技術頻道

由于Linux不具有硬實時性，在開放式數(shù)控系統(tǒng)運動控制器中采用RTAI（Real Time Application Interface）實時方案來解決嵌入式Linux數(shù)控平臺的實時問題。RTAI能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)核的可搶占性，實時中斷機制以及動態(tài)優(yōu)先級調(diào)度等基本實時機制；同時它完全開放源碼，方便針對嵌入式控制應用的內(nèi)核調(diào)度機制進行改造。文章對RTAI的特性及在基于Mpc5200數(shù)控系統(tǒng)運動控制器中的改造和應用進行了研究分析。實驗證明該方案能夠滿足嵌入式控制系統(tǒng)的實時性需求。[著者文摘]