6LoWPAN(IPv6over Low power WPAN)體系結(jié)構(gòu)中鄰居發(fā)現(xiàn)協(xié)議(NDP)是一個關(guān)鍵技術(shù),原鄰居發(fā)現(xiàn)協(xié)議不能直接運行于LoWPAN網(wǎng)絡(luò)上的主要原因是采用IPv6多播實施大多數(shù)功能,因此必須在保證NDP基本功能的前提下滿足無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)的低功耗和低資源需求的設(shè)計要求。針對NDP的基本功能提出了簡化、修改和裁減方案,對于NDP的主要多播流量即路由器懇求(RS)和路由器通告(RA)給出了相應(yīng)的動態(tài)通告算法,大大減少了LoWPAN網(wǎng)絡(luò)的流量,同時又保證了與原NDP過程的兼容性。