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基于多DSP的開放式并聯(lián)構(gòu)型裝備運動控制器硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計

發(fā)布時間：2009/4/4 8:26:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于多DSP的開放式并聯(lián)構(gòu)型裝備運動控制器硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計】

資料介紹

并聯(lián)構(gòu)型裝備的控制復(fù)雜運算量大,且不同構(gòu)型的并聯(lián)機構(gòu)逆解方程和結(jié)構(gòu)參數(shù)不盡相同,這對控制系統(tǒng)的運算性能和開放性均提出了較高要求。針對并聯(lián)裝備的控制要求和特點,本文提出了一種基于多DSP并行處理結(jié)構(gòu)的開放式運動控制器硬件結(jié)構(gòu),該系統(tǒng)實時性好,處理速度快,能夠很好地滿足并聯(lián)構(gòu)型裝備高性能的控制需要。[著者文摘]

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