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OpenGL在工業(yè)機器人動態(tài)仿真中的應用

發(fā)布時間：2009/4/7 20:04:00

文件類型：rar

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【OpenGL在工業(yè)機器人動態(tài)仿真中的應用】

資料介紹
本文結合6R（旋轉關節(jié)）焊接機器人，對6R機器人仿真系統(tǒng)的開發(fā)進行了探討。并給出了開發(fā)的仿真界面和系統(tǒng)圖形交互的過程。實現(xiàn)多自由度、多關節(jié)機器人的動態(tài)仿真，達到考查研究多自由度、多關節(jié)機器人的目的。

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