與此同時(shí)，宇樹科技新款機(jī)器人預(yù)約破三千，優(yōu)必選工業(yè)版機(jī)器人訂單超8億元，資本仍在核心部件賽道瘋狂加倉(cāng)。

　　退場(chǎng)與進(jìn)場(chǎng)同時(shí)發(fā)生的背后，是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在理想與現(xiàn)實(shí)之間的艱難跋涉。

　　泡沫破裂，明星公司的集體折戟

　　資本狂歡的退潮，總是從最脆弱的環(huán)節(jié)開始。2025年的人形機(jī)器人賽道，正經(jīng)歷著一場(chǎng)前所未有的[洗牌風(fēng)暴]。

　　成立僅一年的硅谷明星企業(yè)K-Scale Labs，曾憑借開源低成本的噱頭估值沖到5000萬(wàn)美元，吸引了OpenAI、英偉達(dá)工程師上門參觀，拿下100多臺(tái)每臺(tái)售價(jià)1.5萬(wàn)美元的預(yù)購(gòu)訂單。

　　然而，在融資窗口收緊、供應(yīng)鏈問(wèn)題凸顯的雙重打擊下，這家公司的資金儲(chǔ)備迅速消耗殆盡，從最初的400萬(wàn)美元種子輪融資，到最后僅剩40萬(wàn)美元現(xiàn)金。

　　創(chuàng)始人原計(jì)劃再融1000-1500萬(wàn)美元推進(jìn)量產(chǎn)，卻無(wú)人接盤，最終只能宣布關(guān)停公司，退還所有用戶訂金，連知識(shí)產(chǎn)權(quán)都被迫開源甩賣。

　　同樣陷入危機(jī)的還有行業(yè)[老兵]達(dá)闥機(jī)器人，這家累計(jì)融資超50億、估值一度突破220億的獨(dú)角獸企業(yè)，因產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力不足、商業(yè)化場(chǎng)景有限，長(zhǎng)期依賴外部[輸血]。

　　自2023年7月完成C輪融資后，達(dá)闥再未獲得新的資金注入，兩次上市嘗試均以失敗告終。

　　2024年起，公司陷入嚴(yán)重的資金危機(jī)，股權(quán)被多次凍結(jié)，頻繁成為被執(zhí)行人，累計(jì)被執(zhí)行金額超3500萬(wàn)元。

　　不止初創(chuàng)公司，行業(yè)巨頭也紛紛踩下剎車。

　　馬斯克原本承諾2025年量產(chǎn)5000臺(tái)Optimus機(jī)器人，最終推遲至2026年底。

　　國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)智元機(jī)器人2025年全年量產(chǎn)僅2000多臺(tái)，離規(guī)?；繕?biāo)相去甚遠(yuǎn)。

　　法國(guó)機(jī)器人先驅(qū)Aldebaran血虧2900萬(wàn)美元后破產(chǎn)賣身，美國(guó)兒童陪伴機(jī)器人公司Embodied直接停掉產(chǎn)品服務(wù)，員工集體失業(yè)。

　　三重死局，橫亙?cè)诹慨a(chǎn)前的[死亡之墻]

　　從實(shí)驗(yàn)室到量產(chǎn)線，人形機(jī)器人面臨著技術(shù)、成本、場(chǎng)景三大核心壁壘，它們相互交織，共同構(gòu)筑起一道難以逾越的[死亡之墻]。

　　①技術(shù)瓶頸：實(shí)驗(yàn)室炫技與現(xiàn)實(shí)失語(yǔ)

　　實(shí)驗(yàn)室里的機(jī)器人能后空翻、泡咖啡、寫毛筆字，但進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景卻頻頻[失靈]，三大[隱形天花板]成為量產(chǎn)路上的首要障礙。

　　能耗悖論堪稱人形機(jī)器人的[先天缺陷]，一臺(tái)50kg負(fù)載的機(jī)器人通常需要30-40個(gè)自由度，每個(gè)關(guān)節(jié)都需輸出大扭矩，卻只能采用低能效比的旋轉(zhuǎn)電機(jī)+減速器方案。

　　業(yè)內(nèi)測(cè)算，這樣的機(jī)器人連續(xù)工作4小時(shí)，能耗高達(dá)2.3kWh，相當(dāng)于一輛微型電動(dòng)車行駛20公里。

　　而電池能量密度的瓶頸，讓機(jī)器人陷入[續(xù)航—重量—成本]的不可能三角。

　　想要延長(zhǎng)續(xù)航就得增加電池重量，增重又會(huì)提升關(guān)節(jié)負(fù)載，最終陷入惡性循環(huán)。

　　感知精度不足則讓機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景寸步難行。

　　工業(yè)生產(chǎn)要求重復(fù)定位精度≤0.02mm，但主流RGB-D相機(jī)在動(dòng)態(tài)遮擋下的感知誤差超過(guò)5cm，是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的250倍;六維力傳感器分辨率僅0.1N，只有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的十分之一。

　　這導(dǎo)致機(jī)器人在精密裝配環(huán)節(jié)[一抓就偏、一插就歪]，在汽車零部件組裝等核心場(chǎng)景根本無(wú)法替代人工。

　　算法泛化性的[數(shù)據(jù)荒]則進(jìn)一步推高了技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集成本高達(dá)50萬(wàn)元/萬(wàn)小時(shí)，而虛擬仿真數(shù)據(jù)的復(fù)用率不足30%。

　　每進(jìn)入一個(gè)新場(chǎng)景，機(jī)器人都需要重新訓(xùn)練12-18個(gè)月，是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的兩倍時(shí)間。

　　對(duì)于小批量試產(chǎn)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，數(shù)據(jù)缺失直接轉(zhuǎn)化為技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，讓量產(chǎn)計(jì)劃屢屢擱淺。

　?、诔杀靖咂螅?0萬(wàn)BOM背后的沉重枷鎖

　　馬斯克曾斷言，只有把成本壓到2-3萬(wàn)美元，人形機(jī)器人才會(huì)迎來(lái)[iPhone時(shí)刻]。

　　但2025年行業(yè)平均BOM成本仍高達(dá)40萬(wàn)元人民幣，是目標(biāo)價(jià)位的整整兩倍，其中執(zhí)行系統(tǒng)占比高達(dá)55%，成為成本高企的[罪魁禍?zhǔn)譣。

　　核心零部件依賴進(jìn)口是成本居高不下的主要原因，行星滾柱絲杠、諧波減速器、六維力傳感器三大核心部件占關(guān)節(jié)成本的70%。

　　全球70%的市場(chǎng)份額被日本哈默納科、德國(guó)ATI等少數(shù)廠商壟斷，進(jìn)口單價(jià)普遍在萬(wàn)元級(jí)別。

　　盡管國(guó)產(chǎn)替代產(chǎn)品價(jià)格能降低三分之二，但壽命和精度卻差了一半。

　　國(guó)產(chǎn)諧波減速器壽命約2000小時(shí)，而進(jìn)口產(chǎn)品可達(dá)5000小時(shí)以上，下游廠商為保證穩(wěn)定性不敢貿(mào)然切換。

　　非標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)則進(jìn)一步放大了成本壓力，目前機(jī)器人行業(yè)缺乏統(tǒng)一的關(guān)節(jié)和傳感器接口協(xié)議，每家企業(yè)都需開制定制模具，單套費(fèi)用超50萬(wàn)元，裝配時(shí)間是標(biāo)準(zhǔn)件的3倍。

　　超精密加工依賴進(jìn)口慢走絲機(jī)床，良率僅60%，比工業(yè)機(jī)器人低30%，相當(dāng)于每生產(chǎn)100臺(tái)就有40臺(tái)需要返工，隱性成本直線上升。

　　供應(yīng)鏈的[倒三角]結(jié)構(gòu)讓成本控制雪上加霜，與新能源汽車成熟的Tier 1-Tier 3金字塔供應(yīng)鏈不同，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)頂層需求剛起量，底層卻是百余家分散在長(zhǎng)三角、珠三角的中小工廠，缺少年產(chǎn)十萬(wàn)級(jí)的大規(guī)模生產(chǎn)基地。

　　以2028年全球10萬(wàn)臺(tái)的需求測(cè)算，僅減速器一項(xiàng)就存在8萬(wàn)臺(tái)的缺口，現(xiàn)有產(chǎn)能需翻倍才能滿足。

　　③場(chǎng)景迷失：[用得起]與[用得值]的終極拷問(wèn)

　　即便突破了技術(shù)和成本瓶頸，人形機(jī)器人仍需面對(duì)[用得起]與[用得值]的商業(yè)拷問(wèn)，虛假需求與真實(shí)價(jià)值的錯(cuò)位讓商業(yè)化落地舉步維艱。

　　工業(yè)場(chǎng)景面臨嚴(yán)重的ROI困境，以3C工廠為例，一臺(tái)人形機(jī)器人替代兩名工人，年節(jié)省人力成本14萬(wàn)元，但設(shè)備折舊+維護(hù)費(fèi)高達(dá)18萬(wàn)元/年，投資回收期超過(guò)5年，遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)械臂的1.5年。

　　在汽車工廠，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人已覆蓋90%的標(biāo)準(zhǔn)化工藝，人形機(jī)器人僅在狹窄空間等特殊場(chǎng)景有用武之地，全球年需求不足1萬(wàn)臺(tái)，難以支撐規(guī)模化量產(chǎn)。

　　家庭場(chǎng)景的付費(fèi)意愿同樣低迷，掃地機(jī)器人、智能音箱已分別以5000元、2000元的價(jià)格錨定用戶心智，而人形機(jī)器人售價(jià)超20萬(wàn)元，卻只能完成擦桌子、取快遞等[癢點(diǎn)]功能。

　　市場(chǎng)調(diào)研顯示，家庭用戶對(duì)人形機(jī)器人的付費(fèi)意愿僅10%-15%，遠(yuǎn)低于智能音箱的40%。

　　新場(chǎng)景的[隱藏關(guān)卡]更讓商業(yè)化雪上加霜，當(dāng)機(jī)器人從工廠走向家庭，數(shù)據(jù)隱私、事故責(zé)任、社會(huì)接受度成為新的挑戰(zhàn)。

　　而[恐怖谷效應(yīng)]導(dǎo)致60%的用戶對(duì)表情僵硬、動(dòng)作機(jī)械的人形機(jī)器人產(chǎn)生心理抵觸，企業(yè)不得不投入額外資源優(yōu)化擬人化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步推高成本。

　　趨勢(shì)向好，長(zhǎng)期護(hù)航下的變化正在發(fā)生

　　政策層面，國(guó)家層面將具身智能列為未來(lái)產(chǎn)業(yè)培育的重點(diǎn)方向，2025年政府工作報(bào)告首次寫入具身智能。

　　政策與資本的加持加速了國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程，國(guó)家出臺(tái)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，明確2025年實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，2027年形成完整產(chǎn)業(yè)鏈。

　　各地紛紛出臺(tái)專項(xiàng)政策，深圳支持具身智能機(jī)器人研發(fā)推廣，上海徐匯區(qū)推出區(qū)級(jí)具身智能產(chǎn)業(yè)扶持政策，北京、蘇州等地成立百億級(jí)產(chǎn)業(yè)基金。

　　2025年前三季度，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈累計(jì)獲得超600起投資，比前兩年全年還多，其中大部分資金流向減速器、絲杠、傳感器等核心部件賽道。

　　隨著國(guó)產(chǎn)部件性能提升和成本下降，整機(jī)成本有望逐步逼近2-3萬(wàn)美元的目標(biāo)價(jià)位，為規(guī)?；慨a(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

　　產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同正在加速形成，頭部整機(jī)企業(yè)與核心部件廠商聯(lián)合研發(fā)，智元機(jī)器人與國(guó)產(chǎn)減速器企業(yè)共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，優(yōu)必選與綠的諧波合作開發(fā)定制化減速器。

　　行業(yè)組織推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定，人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用聯(lián)盟發(fā)布多項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范關(guān)節(jié)接口、傳感器數(shù)據(jù)格式等關(guān)鍵指標(biāo)，逐步解決非標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)問(wèn)題。

　　跨行業(yè)合作不斷深化，車企將智能駕駛技術(shù)復(fù)用至機(jī)器人自主移動(dòng)，消費(fèi)電子企業(yè)的精密制造能力賦能機(jī)器人靈巧手研發(fā)，產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同效應(yīng)正在逐步顯現(xiàn)。

　　未來(lái)展望，黎明前的堅(jiān)守與等待

　　人形機(jī)器人的量產(chǎn)迷局，本質(zhì)上是技術(shù)創(chuàng)新與商業(yè)規(guī)律的博弈。

　　從短期來(lái)看，行業(yè)仍將處于[洗牌期]，一批缺乏核心技術(shù)、商業(yè)化能力不足的企業(yè)將被淘汰，市場(chǎng)份額將向頭部企業(yè)集中。

　　工業(yè)場(chǎng)景仍是主要的突破口，隨著核心部件國(guó)產(chǎn)化率提升和規(guī)模效應(yīng)顯現(xiàn)，整機(jī)成本將逐步下降，投資回收期有望從5年縮短至2-3年，推動(dòng)更多企業(yè)引入人形機(jī)器人。

　　中期來(lái)看，2027-2030年有望成為行業(yè)爆發(fā)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

　　隨著固態(tài)電池、高精度傳感器等核心技術(shù)突破，機(jī)器人續(xù)航、感知能力將大幅提升。

　　標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)帶來(lái)成本進(jìn)一步下降，人形機(jī)器人單價(jià)有望降至10萬(wàn)元以下，C端市場(chǎng)將逐步打開。

　　高盛預(yù)測(cè)，2026年特斯拉Optimus第三代發(fā)布、各家公司公布真實(shí)訂單后，市場(chǎng)需求將迎來(lái)真正檢驗(yàn)，行業(yè)有望實(shí)現(xiàn)從千臺(tái)級(jí)到萬(wàn)臺(tái)級(jí)的跨越。

　　長(zhǎng)期來(lái)看，人形機(jī)器人將成為繼個(gè)人電腦、智能手機(jī)、新能源汽車之后的新一代智能終端，成為社會(huì)的[通用勞動(dòng)力]，把人類從重復(fù)、危險(xiǎn)、不體面的工作中解放出來(lái)。

　　當(dāng)成本曲線進(jìn)一步下移，10萬(wàn)元價(jià)格關(guān)卡被擊穿，分散的場(chǎng)景需求將連成一片，家庭服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理、教育陪伴等場(chǎng)景將全面爆發(fā)。