產(chǎn)品頻道

TLC系列驅(qū)動(dòng)器介紹 百格拉公司除提供傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)外，還在原傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上加上高速DSP和存儲(chǔ)器，構(gòu)成了TLC4系列，TLC5系列和TLC6系列，其功率范圍是0.2 ～ 10KW。下面分別介紹其主要的功能： TLC6系列-任意可編程的控制器： 自身含有的輸入口如下： IX0.0 正向限位開(kāi)關(guān) IX0.1 負(fù)向限位開(kāi)關(guān) IX0.2 停止信號(hào) IX0.3 回參考點(diǎn)信號(hào)IX1.0 ... IX 1.13 14路可任意編程的輸入口 IX1.5 可任意編程的快速輸入口1 IX1.6 可任意編程的快速輸入口2 12 Bit - 10 mV模擬量輸入口 手動(dòng)正向運(yùn)動(dòng)口 手動(dòng)反向運(yùn)動(dòng)口 手動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)口，自身含有的輸出口如下：QX0.0 ... QX 0.4 5路可任意編程的輸出口 QX0.5 運(yùn)行狀態(tài)顯示口 QX0.6 抱閘控制信號(hào) 控制方式： 可以通過(guò)總線控制， 可以作為主控制器或從控制器，可編寫(xiě)50個(gè)任意位置的運(yùn)動(dòng)命令，運(yùn)動(dòng)速度可任意編程。在任意位置可產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)。可以是速度控制模式，點(diǎn)位控制模式和電子輪方式控制。通過(guò)地址線編碼來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的控制命令。 控制方式： 可以通過(guò)總線控制，IBS, PB-DP, CAN, RS485 可以作為主控制器活從控制器，可以使用CODESYS系統(tǒng)任意編程控制，用戶程序存儲(chǔ)器RAM是512 kByte，6種編成方式，非常簡(jiǎn)單，完成幾乎所有常見(jiàn)任務(wù)。 工作方式： 手動(dòng)運(yùn)動(dòng)， 點(diǎn)位控制（數(shù)量不限，以任意速度運(yùn)行到任意位置） 速度控制模式， 回參考點(diǎn)， 電子輪方式控制，與其它電機(jī)按任意速度比轉(zhuǎn)動(dòng)，而且速度比可以實(shí)時(shí)任意改變。 選擇命令方式工作，調(diào)用大量通用的庫(kù)函數(shù)。 常用程序巡環(huán)時(shí)間小于 3 ms 讀到輸入信號(hào)到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間：3,5 .. 4,7ms通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線控制到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間： 5 .. 7 ms 輸出信號(hào)到其作用時(shí)間小于：2,3 ms 讀控制信號(hào)時(shí)間2 .. 4 ms讀1k程序的時(shí)間： 1,7 ms 　 TLC4系列-任意可編程的點(diǎn)位控制器： 自身含有的輸入口如下： 正向限位開(kāi)關(guān) 負(fù)向限位開(kāi)關(guān) 停止信號(hào) 回參考點(diǎn)信號(hào)6路地址輸入口，選擇運(yùn)動(dòng)命令。 12 Bit - 10 mV模擬量控制輸入口 手動(dòng)正向運(yùn)動(dòng)口 手動(dòng)反向運(yùn)動(dòng)口 手動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)口， 自身含有的輸出口如下：QX0.0 ... QX 0.4 5路可任意編程的輸出口 QX0.5 運(yùn)行狀態(tài)顯示口 QX0.6 抱閘控制信號(hào) 控制方式： 可以通過(guò)總線控制， 可以作為主控制器或從控制器，可編寫(xiě)50個(gè)任意位置的運(yùn)動(dòng)命令，運(yùn)動(dòng)速度可任意編程。在任意位置可產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)。可以是速度控制模式，點(diǎn)位控制模式和電子輪方式控制。通過(guò)地址線編碼來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的控制命令。 TLC5系列-總線控制器： 可以通過(guò)總線控制（InterBus, ProfiBus-DP, CAN, RS485）來(lái)完成TLC4系列和TLC6系列所能完成的任務(wù)。輸入/輸出口同TLC6系列。