卸箱機是食品、醫(yī)藥行業(yè)瓶裝自動化包裝線中不可缺少的重要設備，其作用是自動從膠箱中取出空瓶，實現(xiàn)瓶箱分離的自動化生產(chǎn)，其工作質(zhì)量直接影響整條生產(chǎn)線的協(xié)調(diào)動作和工作效率。但現(xiàn)在大多數(shù)的卸箱機只能針對一種瓶型，對于像啤酒行業(yè)中有不同的瓶型，而且要在生產(chǎn)中實時換瓶型的情況來說，這種卸箱機顯然不能滿足要求。 多瓶型卸箱機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 多瓶型卸箱機的組成 　　 多瓶型卸箱機主體主要由進箱鏈、止箱閥、定位鏈、定位閥、出瓶平臺、吸瓶架組成，控制系統(tǒng)采用的是siemens s7-300 plc、siemens masterdrivers mc伺服控制器及伺服電機，人機界面采用西門子的tp170a觸摸屏。plc是核心程序的載體，負責各種控制信號的轉(zhuǎn)化及伺服控制器的控制，最終控制各執(zhí)行機構(gòu)的運轉(zhuǎn)與協(xié)調(diào)。每個伺服電機自有一套伺服控制單元，這樣可以實現(xiàn)高精度、高動態(tài)響應的運行控制方式。伺服控制單元經(jīng)profibus-dp總線與plc及tp170a觸摸屏相連。自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)如圖1所示。 [align=center] 圖1　自動化控制系統(tǒng)網(wǎng)絡圖[/align] 多瓶型卸箱機的工作原理 　　 卸箱機工作時，裝滿空瓶的膠箱從進箱鏈進入卸箱機內(nèi)的定位鏈上，由止箱閥控制進箱個數(shù)。定位鏈停止時，吸瓶架動作，抓取空瓶到出瓶平臺上，由出瓶平臺將空瓶送出卸箱機。同時定位閥下降，定位鏈和出箱鏈動作，將空箱送出卸箱機。整個系統(tǒng)控制流程如圖2所示。 [align=center] 圖2　控制系統(tǒng)流程圖[/align] 多瓶型卸箱機的系統(tǒng)軟件 多瓶型卸箱機的程序編寫 　　 為了實現(xiàn)卸箱機能實時在線更改瓶型的要求，同時也使程序清晰化，首先把卸箱機吸瓶架的抓瓶與放瓶動作劃分為六個步驟，吸瓶架的運動路線如圖3所示。 [align=center] 圖3　吸瓶架運動路線圖[/align] 點7到點3（點1到點2為系統(tǒng)剛上電后的第一次抓瓶時吸瓶架的水平前進 過程）為吸瓶架的水平前進過程;點3 到點5為吸瓶架的垂直下降抓瓶過程;點5到點4為吸瓶架的抓瓶后垂直上升過程;點4到點6為吸瓶架的水平后退過程;吸瓶架到達點6后，在點6處吸瓶架放瓶;點6到點7為吸瓶架放瓶后垂直上升過程。 　　 在卸箱機的自動抓瓶過程中，利用伺服控制器的位置控制方式，給出吸瓶架每次應到達的位置點，伺服控制器就會自動控制伺服電機以一定速度到達該位置后，然后使伺服電機停止轉(zhuǎn)動。要實現(xiàn)卸箱機的實時在線更改瓶型功能，關鍵是要能實時在線更改點5的位置參數(shù)。因此我們利用伺服控制器的位置控制模式，使吸瓶架的精確定位，達到實進在線更改瓶型的目的。操作人員根據(jù)生產(chǎn)用瓶子的高度在人機界面上設定瓶高后，經(jīng)profibus-dp總線傳輸給plc， plc運算后，重新計算出點5的位置信息，然后經(jīng)profibus-dp總線傳輸給伺服控制器，伺服控制器控制伺服電機轉(zhuǎn)動一定的轉(zhuǎn)數(shù)后停止，從而精確控制吸瓶架的抓瓶位置。 　　 在多瓶型卸箱機系統(tǒng)中，plc編程使用step7 v5.3，step7是用于simatic可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標準軟件包，它是simatic工業(yè)軟件的組成部分，可以使用于帶有各種功能的simatic s7-300/400系列plc。軟件主要編程語言使用stl（語句表）、lad（梯形圖）和fbd（功能框圖）。 多瓶型卸箱機plc軟件由ob（組織塊）、fc（功能塊）、db（數(shù)據(jù)塊）和 sfc（系統(tǒng)功能塊）四部分組成。ob（組織塊）是操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。它們由操作系統(tǒng)調(diào)用并控制循環(huán)和中斷驅(qū)動程序的執(zhí)行以及plc啟動，處理對錯誤的響應。sfc（系統(tǒng)功能）是cpu為用戶提供了一些已經(jīng)編好程序的塊，可在程序中進行調(diào)用。db（數(shù)據(jù)塊）用于存放程序工作時的變量數(shù)據(jù)，每個fc、ob可以從共享db中讀取數(shù)據(jù)，或?qū)?shù)據(jù)寫入共享db中。fc（功能塊）是完成各種工藝功能的塊，一個fc包含一個程序部分，如圖4所示。 [align=center] 圖4　卸箱機程序功能塊[/align] 多瓶型卸箱機的人機界面 　　 為了便于操作人員操作及參數(shù)設定，卸箱機的人機界面采用西門子的tp170a觸摸屏。應用protool軟件設計了八個畫面來實現(xiàn)各種操作，每幅畫面都有一個報警指示條，方便在任何操作下查看報警。其中實現(xiàn)在線實時更改瓶型功能主要是靠參數(shù)設定畫面，如圖5所示: [align=center] 圖5　卸箱機參數(shù)設定畫面[/align] 參數(shù)設定畫面共設計了五種瓶型的參數(shù)，已可以滿足現(xiàn)場生產(chǎn)需要。要實現(xiàn)在線實時更改瓶型，只要點擊相應的瓶型即可。各種瓶型的參數(shù)在調(diào)試期間已確定好，保存在了cpu的存儲卡中，也可以在線更改瓶型參數(shù)。當前配方處顯示當前已選擇的瓶型。點動速度是指手動情況下電機的轉(zhuǎn)速;運行速度是指自動情況下電機的轉(zhuǎn)速;后退位置、前進位置、上升高度、定位平臺高、出瓶平臺高是在卸箱機安裝時已確定好的，系統(tǒng)調(diào)試時輸入實際值即可，在以后的運行中基本上不用更改。瓶高就是瓶子的實際高度，它是實現(xiàn)在線更改瓶型的主要參數(shù)。為防止操作人員誤更改參數(shù)，更改參數(shù)時必須輸入系統(tǒng)口令，只有工程師才有權(quán)限修改參數(shù)。 結(jié)語 　　 本機在出廠前調(diào)試運行，能達到技術(shù)指標，整體及自控系統(tǒng)運行平穩(wěn)，安全可靠。mc伺服控制器強大的報警功能方便了維護人員查找故障，快速解決問題。在湖北黃石等現(xiàn)場運行良好，因為控制精度高、操作簡單，控制系統(tǒng)故障率低，深受操作人員好評。