涂布機(jī)是將基材上涂上一層選配好的涂料，并烘干，然后收卷的設(shè)備。在整個(gè)過(guò)程中，分為放卷、多級(jí)同步控制傳動(dòng)和收卷幾個(gè)過(guò)程。要求工作過(guò)程中紙張張力力恒定，即線速度恒定。 [align=center] 涂布機(jī)械實(shí)物圖片[/align] 隨著加工紙生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展和涂布加工紙?jiān)O(shè)備的更新，在涂布生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)運(yùn)行在各生產(chǎn)設(shè)備間的紙張張力進(jìn)行檢測(cè)和控制是提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量的一項(xiàng)重要技術(shù)措施。所以在涂布機(jī)的機(jī)電性能的控制中，關(guān)鍵是對(duì)涂布機(jī)系統(tǒng)的張力進(jìn)行控制。因?yàn)閺埩Φ拇笮?，直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量：張力太大，會(huì)破壞涂布紙張的物理特性，影響紙張的的使用壽命和質(zhì)量；張力太小，收卷過(guò)松，走紙不平穩(wěn)，又會(huì)影響后續(xù)工序的產(chǎn)品質(zhì)量。 [align=center] 涂布機(jī)械工作原理圖[/align] 放卷采用SIN319動(dòng)力收放線專用開(kāi)環(huán)矢量變頻器獨(dú)立控制，自動(dòng)跟蹤加工紙張的張力，控制放卷速度，保持張力恒定； 中間各級(jí)加工環(huán)節(jié)采用SINE303開(kāi)環(huán)矢量變頻器，控制方式采用主信號(hào)和微調(diào)信號(hào)按設(shè)定比例疊加進(jìn)行比例聯(lián)動(dòng)控制； [align=center] 控制電路圖一[/align] [align=center] 控制電路圖二[/align] 總結(jié) 由于收卷時(shí)卷徑變化范圍較大，要求的轉(zhuǎn)矩變化范圍大，而在最小轉(zhuǎn)矩時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩非常小。盡管SINE300系列變頻器可以實(shí)現(xiàn)張力開(kāi)環(huán)控制，但是由于轉(zhuǎn)矩控制精度畢竟不高，難以實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)矩控制，可以采用速度模式下的張力閉環(huán)控制。所以收卷選用SINE309收卷專用開(kāi)環(huán)矢量變頻器。SINE309輸出頻率f=f主+fPID，同步前饋速度 ），PID（ID微調(diào)輸出量），頻率指令由PID輸出調(diào)節(jié)量和主速度前饋疊加而成，避免由于轉(zhuǎn)矩變化范圍過(guò)大而造成的不易控制的局面。