摘 要：本文介紹了調(diào)試三菱數(shù)控系統(tǒng)時出現(xiàn)的某些故障及排除方法。 關(guān)鍵詞：過載報警 攻絲循環(huán) 機(jī)械精度補(bǔ)償 　　故障現(xiàn)象1：工作機(jī)械低速區(qū)過載 　　某客戶組合機(jī)床運(yùn)行在一固定區(qū)段出現(xiàn)“s01 0050”過載報警，在這個區(qū)段，伺服電機(jī)以極低的速度運(yùn)行，速度為3毫米/分?？蛻魬岩伤欧姍C(jī)扭矩不足以致過載。 　　觀察與分析 　　1. 仔細(xì)觀察伺服監(jiān)視畫面的伺服電機(jī)電流的變化，伺服電機(jī)電流在正常工作時候達(dá)到140-160%，伺服電機(jī)先發(fā)警告（00E1）,電機(jī)并不停止運(yùn)行，再過一段時間后，出現(xiàn)急停報警。 　　2. 此時電機(jī)在極低的速度下運(yùn)行（F3——-F5），為了檢查速度是否有影響，實(shí)驗(yàn)了（F50, F20　F10, F5）各種速度，在各種速度下觀察伺服電機(jī)電流，電流沒有明顯變化。由此得出的結(jié)論是：A不同的速度對電機(jī)電流沒有明顯的影響。B: 伺服電機(jī)的低速特性確實(shí)很好。 　　3. 將伺服電機(jī)脫開機(jī)械，在各種速度下觀察伺服電機(jī)電流，電流都很小，只有2%，這就是真正的“空載”狀態(tài)。 　　4. 整臺機(jī)械的工況是 只帶工作臺運(yùn)動 伺服電機(jī)電流在60-90%。 加上液壓動作后，伺服電機(jī)電流在140—160%。 　　由此判斷是加液壓影響， 　　5. 為此調(diào)參數(shù)如下：#2222由150%――――200% 　　同時建議客戶正確調(diào)整液壓壓力和機(jī)械連接狀態(tài)。 　　處理“過載報警”的方法如下： 　?。?先確認(rèn)報警號是“0050”還是“0051” 　　“0050”表示過載是超過“#2222設(shè)定值”的時間達(dá)到了“#2221”的設(shè)定值。例如電機(jī)電流超過150% 的時間達(dá)到了“60S” 　　“0051”表示過載是超過驅(qū)動器最大驅(qū)動能力的95%，而且過載時間超過1秒。 　?。?其次觀察過載是在加速，減速，還是穩(wěn)定工作區(qū)段發(fā)生。如果在加速，減速區(qū)段發(fā)生，則調(diào)整加速，減速時間。如果在穩(wěn)定工作區(qū)段發(fā)生，則須仔細(xì)觀察工況，在允許的范圍內(nèi)調(diào)整#2201， #2202?；蛘咭髲S家改善工況，直至更換電機(jī)。 　　故障現(xiàn)象2：主軸正反轉(zhuǎn)控制對固定循環(huán)的影響 　　某加工中心機(jī)床，發(fā)現(xiàn)走“固定循環(huán)-固定攻絲”G84 　　指令時，不能正常進(jìn)行，即只有正轉(zhuǎn)，沒有停止和反轉(zhuǎn)，而且一直停止在G84這個指令的單節(jié)上，走不出來。 [align=center] 圖1. 攻絲循環(huán)G84 指令[/align] 　　攻絲循環(huán)G84 過程如圖1.其固定循環(huán)程序如下 　　（M3）　　　　　　主軸正轉(zhuǎn) 　　1. G0 X1Y1 　　2. G0 ZRr2; 　　3. G1　Zz1　Ff1; 　　4. G4Pp1 　　5. M4　　 主軸反轉(zhuǎn) 　　5. G1 Z-z1 Ff1 　　6. G4Pp1 　　7.M3　　　　主軸正轉(zhuǎn) 　　在G84 這個循環(huán)中可以看到：主軸原來正轉(zhuǎn)，到孔底后，暫停-反轉(zhuǎn)――退出。 　　為什么不能執(zhí)行主軸反轉(zhuǎn)呢; 　　觀察與分析：經(jīng)過多次觀察，該程序總是停止在反轉(zhuǎn)指令單節(jié)， 　　無法走下一單節(jié)。那么應(yīng)該跟PLC程序中M4（主軸反轉(zhuǎn)）的完成條件有關(guān)， 　　調(diào)看其PLC程序，其主軸正轉(zhuǎn)和主軸反轉(zhuǎn)信號，只能用M5切斷，而不用M4/M3切斷，所以即使加工程序中出現(xiàn)M4指令，由于互鎖，也無法反轉(zhuǎn)而一直出于正轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以一直停止在該單節(jié)上。 　　而在固定循環(huán)程序中直接出現(xiàn)M4,M3指令，中間未用M5切斷。于是在PLC程序中用M4切斷主軸正轉(zhuǎn)，用M3切斷主軸反轉(zhuǎn)。經(jīng)過這樣處理，可以正確走G84固定循環(huán)了。 　　故障現(xiàn)象3：傳輸程序時，Z軸溜車 　　在為某客戶改造設(shè)備時，其加工中心Z軸上帶有刀庫，自重較大，帶抱閘。在調(diào)試階段時，向CNC傳輸PLC程序時，CNC處于急停狀態(tài)，這時,Z軸下滑，幾乎損傷刀具。 　　觀察分析及故障排除： 　　該鉆削中心的Z軸無配重裝置，完全靠伺服電機(jī)報閘將其鎖定，在調(diào)試初期傳送PLC程序時，Z軸下滑。即表明這時抱閘已經(jīng)打開 　　通過分析PLC程序，發(fā)現(xiàn)原程序?qū)λ欧姍C(jī)報閘的控制不完善，如果在報閘打開時傳送PLC程序，由于傳送PLC程序時， CNC系統(tǒng)又處于“急?！睜顟B(tài)，伺服系統(tǒng)未處于工作狀態(tài)，不具有鎖定功能，而報閘又打開，故Z軸由于自重而下滑，容易造成事故。 　　那么抱閘由什么信號控制最安全又能滿足工作要求呢? 　　經(jīng)過分析，采用NC系統(tǒng)本身發(fā)出的“伺服軸準(zhǔn)備完畢信號”控制伺服電機(jī)報閘最為合理，在傳送PLC程序時，系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入“急停狀態(tài)”， “伺服軸準(zhǔn)備完畢信號”已經(jīng)斷開，這樣抱閘信號也斷開。抱閘工作鎖定Z軸不得下滑。 　　程序如下： [align=center] 圖2. 用“伺服軸準(zhǔn)備完畢信號”控制伺服電機(jī)報閘[/align] 　　故障現(xiàn)象4 　　在把車床的X軸設(shè)定為為直徑軸，用參數(shù)#2013, #2014設(shè)定軟極限，點(diǎn)動運(yùn)行X軸，當(dāng)屏幕顯示的X軸數(shù)值超過軟極限值時，X軸仍然可以運(yùn)行，似乎軟極限失效了。 　　觀察與分析： 　　同一臺機(jī)床，其中一軸的軟極限有效，而另一軸似乎無效。而區(qū)別是車床的一個軸設(shè)定為直徑軸。 　　原來直徑軸其在顯示屏上顯示的值是直徑值，而實(shí)際移動的值只是顯示值的一半，所以當(dāng)屏幕上顯示X軸行程已經(jīng)超過軟極限時，實(shí)際行程并沒有超過軟極限。所以X軸仍然可以運(yùn)行。 　　為保證安全，應(yīng)該先設(shè)定X軸#1019=0，然后用手輪運(yùn)行X 　　軸到全行程，觀察其屏幕數(shù)值，選定合理的正負(fù)極限值并設(shè)定到#2013,#2014,然后設(shè)定X軸的參數(shù)#1019=1。 　　不能先設(shè)定X軸的參數(shù)#1019=1后，再以屏幕顯示值設(shè)定軟極限值，如果以這樣的順序設(shè)置軟極限，軟極限比安全行程的 　　大一倍。當(dāng)然起不到保護(hù)作用。 　　故障現(xiàn)象5：螺距補(bǔ)償無效 　　某客戶在進(jìn)行機(jī)械精度補(bǔ)償螺距總是報告無效. 　　觀察分析：　在三菱CNC系統(tǒng)中與機(jī)械精度補(bǔ)償有關(guān)的參數(shù)是#4000以后的一組參數(shù)， 　　容易引起誤解的是#4007,該參數(shù)是確定每一測量點(diǎn)之間的長度，其設(shè)定單位是1/1000毫米。 　　一般做精度補(bǔ)償時，測量間隔為50毫米，有的客戶就往往設(shè)定#4007=50,這樣即使用激光干涉儀測量了各點(diǎn)的誤差，但補(bǔ)償?shù)奈恢貌粚?，仍然看起來無效，實(shí)際是補(bǔ)償位置不對。 　　設(shè)定#4007=50000, 這時的測量點(diǎn)間隔=50毫米，用激光干涉儀測量了各點(diǎn)的誤差。就可以進(jìn)行正確的補(bǔ)償了。 　　三菱CNC的補(bǔ)償功能強(qiáng)大，經(jīng)過補(bǔ)償后，系統(tǒng)精度可達(dá)到0.0001毫米。