0 引言 　　目前眾多的工業(yè)自動(dòng)化用戶已經(jīng)具有選擇分布式I/O系統(tǒng)，遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的豐富經(jīng)驗(yàn)，包括事先設(shè)計(jì)好的模擬量和數(shù)字量I/O，溫度I/O模塊等，所選擇的I/O系統(tǒng)即使是在最?lèi)毫拥墓I(yè)環(huán)境中也能可靠地運(yùn)行，其連通性選擇能夠滿足大多數(shù)工業(yè)過(guò)程控制級(jí)或生產(chǎn)企業(yè)級(jí)設(shè)備的需要，如滑片式設(shè)計(jì)，總線擴(kuò)展等，具備了較靈活的可擴(kuò)展性能。 　　隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和微處理器硬件技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，分布式I/O系統(tǒng)的市場(chǎng)份額正得到逐步地?cái)U(kuò)大和增長(zhǎng);同樣，隨著新一代分布式I/O系統(tǒng)產(chǎn)品及其解決方案的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用以及自動(dòng)化用戶出于各類(lèi)總線通訊整合的需求，分布式I/O系統(tǒng)目前已經(jīng)成為與分散控制系統(tǒng)（DCS）、可編程控制器（PLC）和基于PC控制系統(tǒng)并駕齊驅(qū)的一類(lèi)產(chǎn)品，也已在較多自動(dòng)化行業(yè)得到工業(yè)用戶的認(rèn)可。 1 分布式X20 I/O系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)與無(wú)縫集成 　　許多新的分布式I/O系統(tǒng)采用了完全模塊化設(shè)計(jì)選型方案，因?yàn)槟K化設(shè)計(jì)能夠進(jìn)一步滿足工業(yè)用戶對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)高度柔性化的系統(tǒng)選型要求，有助于滿足工業(yè)用戶對(duì)于各種類(lèi)型I/O模件的需求，因?yàn)榇蠖鄶?shù)控制系統(tǒng)都具有數(shù)字量和模擬量混合控制的要求。只有采取數(shù)字量和模擬量混合型模塊化設(shè)計(jì)方案，才能進(jìn)一步滿足這種過(guò)程控制系統(tǒng)非常柔性化的要求。同時(shí)在一些特殊行業(yè)，客戶要求分布式I/O能夠具備帶電熱插拔的功能。 　　在工業(yè)領(lǐng)域中，盡管有眾多的滑片式I/O系統(tǒng)可供選擇，但貝加萊公司的X20系統(tǒng)為自動(dòng)化技術(shù)再次設(shè)立了新的I/O標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)縫集成是X20 產(chǎn)品的主要優(yōu)勢(shì)。貝加萊公司憑借其在全球范圍的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，憑借與客戶之間的長(zhǎng)期以來(lái)的合作經(jīng)驗(yàn)以及對(duì)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)，安全性的追求，X20系統(tǒng)成為眾多合作伙伴和集成商的首選。 2 X20 I/O模塊的性能及特點(diǎn) 　　2.1 模塊的硬件性能及特點(diǎn) 　　■ 3＊1=1結(jié)構(gòu)。端子排、電氣模塊、總線模塊3個(gè)基本單元組成1個(gè)模塊 　　● 電氣模塊的熱插拔，模塊狀態(tài)通過(guò)LED一目了然 　　● 可脫離系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)接線 　　● 節(jié)省用戶備件成本 　　■ 極高的I/0安裝密度 　　● 模塊寬12.5mm,高99mm,深75mm，大大節(jié)省了安裝空間 　　● 單片模塊集成12個(gè)通道，最多12路DI或DO 　　● 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌式安裝，裝卸非常方便 　　■ 內(nèi)部采用x2x底板通信技術(shù) 　　● 高速I(mǎi)/O總線：1ms刷新1000點(diǎn)數(shù)字量+50模擬量 　　● 本地或者遠(yuǎn)程配置靈活：站與站之間最遠(yuǎn)距離100m 　　2.2 模塊的分布式配置結(jié)構(gòu) 　　■ 分布式I/O 　　● 最多可擴(kuò)展253個(gè)分站，不限I/O點(diǎn)數(shù) 　　● 站與站之間最遠(yuǎn)距離100m 　　● 數(shù)據(jù)刷新周期可達(dá)100微秒，遠(yuǎn)程與本地?cái)?shù)據(jù)刷新時(shí)間相同 　　● 擴(kuò)展站與站之間無(wú)需任何中繼器，本地24VDC供電 　　2.3 豐富的模塊類(lèi)型可應(yīng)用于多種行業(yè)并簡(jiǎn)化編程 　　■ 數(shù)字量/模擬量模塊 　　● 種類(lèi)豐富：DI/DO/AI/AO/AT 　　● 信號(hào)類(lèi)型： 　　＊ 源式、漏式 　?。?電壓型、電流型 　?。?絕對(duì)式、增量式;24V、5V 　　■ 專(zhuān)家模塊： 　　● 計(jì)數(shù)器模塊 　　● 編碼器模塊 　?。?支持最大2.5MHz的編碼器輸入，光柵尺、絕對(duì)式編碼器、增量式編碼器等的輸入，提供高速的采樣。 　　● 通訊模塊 　　● PWM模塊 　　● 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 　?。?對(duì)于包裝機(jī)械行業(yè)的定量稱重、印刷機(jī)的網(wǎng)紋輥、傳墨輥等的調(diào)整即可采用這些小型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，使得系統(tǒng)更加靈活。 　　● 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 　　● 應(yīng)變檢測(cè)模塊 　　● 超聲波信號(hào)接收模塊 　　● 能量檢測(cè)模塊 　　＊ 可應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電的功率測(cè)量、功率因素、有功功率、無(wú)功功率、三相電流、電壓測(cè)量 　?。?應(yīng)用于電力行業(yè)的變壓器低壓側(cè)測(cè)量; 　　● 網(wǎng)關(guān)模塊 　　● 安全模塊 　　■ 配置靈活：2路/4路/6路/12路 3 X20 I/O系統(tǒng)的高度靈活性與開(kāi)放性 　　3.1 靈活性 　　相對(duì)于集中系統(tǒng)分布式系統(tǒng)提供了更大的靈活性，而X20分布式I/O正是基于這樣的設(shè)計(jì)理念，它提供了自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的充分靈活性，具體表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)： 　?。?） 任意的站點(diǎn)模塊分配：1個(gè)模塊也可以是一個(gè)站，253個(gè)也可以構(gòu)成一個(gè)站，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要可以非常靈活的進(jìn)行組織。 　?。?） 直接插入：增加一個(gè)模塊并不需要如傳統(tǒng)PLC那樣更換底板，它只需要直接插入當(dāng)前I/O站的右側(cè)即可，熱插拔支持能力使得即使在不停機(jī)的狀況下也不會(huì)影響系統(tǒng)的應(yīng)用。 　?。?） IP20的產(chǎn)品、IP67、XV閥島控制器也可以任意的配置到系統(tǒng)中，甚至B&R提供了步進(jìn)電機(jī)控制器ACOPOSmicro和ACOPOSinverters變頻器也可以直接被像I/O站一樣的融入到整個(gè)系統(tǒng)中。的確，這項(xiàng)技術(shù)提供了極大的靈活性超乎想象。 　　3.2 開(kāi)放性 　　今天的自動(dòng)化系統(tǒng)，開(kāi)放性必不可少，對(duì)于主流總線的支持是必須的，例如Modubus IDA,Profibus,Devicenet，CANopen,Ethernet POWERLINK。 　　能夠和多種主流的第三方總線通訊，做連接： [align=center] [/align] 　　 　　■ 總線控制器： 　　● Ethernet Powerlink 　　● CAN 　　● CANopen 　　● ProfiBus DP / ProfiNet 　　● DeviceNet 　　● Mudbus TCP/IP 　　● Ethernet IP 　　如何實(shí)現(xiàn)連接? 　　通過(guò)在B&R Automation Studio中生成的標(biāo)準(zhǔn)Gsd文件并導(dǎo)入到第三方的控制器，X20被融入到第三方控制中，這些控制器完全將這些X20理解為自己的I/O來(lái)進(jìn)行控制。 4 系統(tǒng)成本的降低 　　4.1制造平臺(tái)對(duì)降低成本的影響 　　對(duì)于工業(yè)設(shè)計(jì)工程而言，如何降低成本以應(yīng)對(duì)越來(lái)越苛刻的來(lái)自終端市場(chǎng)對(duì)于成本的要求變得至關(guān)重要，模塊化設(shè)計(jì)是解決這一問(wèn)題的關(guān)鍵。就X20系統(tǒng)而言，端子、底板對(duì)于所有的模塊都是通用的，而且，即使變化的電氣部分也是模塊化的，電氣主板被設(shè)計(jì)為通用尺寸，以便能夠以統(tǒng)一的形式安裝在電氣的外殼內(nèi)，這使得整個(gè)模塊的構(gòu)成變得簡(jiǎn)單，統(tǒng)一的端子、統(tǒng)一的底板、統(tǒng)一的電氣模塊單元設(shè)計(jì)，這一切提供了大批量生產(chǎn)所帶來(lái)的成本降低，而靈活性并不損失。通過(guò)與Mathsworks和Pro-e以及SAP的合作，貝加萊建立了從聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì)、仿真、物料供應(yīng)、在線物流、QC以及測(cè)試等環(huán)節(jié)的聯(lián)機(jī)生產(chǎn)制造能力，這一切使得整個(gè)模塊的制造成本大大降低，而適應(yīng)變化需求的設(shè)計(jì)制造平臺(tái)完全沒(méi)有損失產(chǎn)品的靈活性。 　　4.2設(shè)計(jì)理念對(duì)降低成本的影響 　　三部分結(jié)構(gòu)結(jié)合高密度I/O端口設(shè)計(jì)是X20成本降低的關(guān)鍵。一方面，高密度的I/O使得它能夠采用較少的模塊數(shù)量而獲得每個(gè)端口均攤成本的降低，另一方面，端子和底板一般不可能有故障，因?yàn)椋麄兪菐缀鯔C(jī)械的設(shè)計(jì)而不受電磁干擾或者接地系統(tǒng)的影響而出現(xiàn)故障，在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中，這使得客戶只需要為端子和底板提供很少的備件或者可能的更換，盡管它所能降低的成本在單個(gè)模塊是很少的，但是，如果你考慮到I/O的總體數(shù)量，這一節(jié)約將會(huì)變得非常可觀。 　　4.3 無(wú)須改變現(xiàn)有程序也能降低成本 　　創(chuàng)新設(shè)計(jì)和現(xiàn)代制造使得I/O的成本降低，相對(duì)于傳統(tǒng)的I/O，X20能夠提供幾乎達(dá)到30%的成本降低，即使與競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品相較，B&R X20也能提供更具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格，這就是為什么這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品被大量使用的原因，很多時(shí)候，原有的系統(tǒng)無(wú)法更換程序，因?yàn)槟菚?huì)帶來(lái)巨大的軟件重構(gòu)投資，但是，如果對(duì)程序幾乎不做改動(dòng)的情況下，而能夠獲得成本的降低，這難道不是一種更具吸引力的方案嗎? 5 結(jié)束語(yǔ) 　　綜上所述，無(wú)論是機(jī)械制造業(yè)或過(guò)程自動(dòng)化行業(yè)，X20系統(tǒng)都能靈活的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，X20目前所支持的IP等級(jí)分別為IP20 和IP67，能夠滿足客戶在惡劣工業(yè)環(huán)境的需求，如鋼鐵，煤礦，水處理，汽車(chē)，交通，造紙等行業(yè)。 　　貝加萊工業(yè)自動(dòng)化有限公司自1979年成立以來(lái)，主要從事控制系統(tǒng)，人機(jī)界面系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)等設(shè)備的生產(chǎn)，X20系統(tǒng)本身除了是一款性能卓越的分布式I/O系統(tǒng)以外，如果在I/O前加上X20的CPU模塊，它又是一款性能極強(qiáng)的PLC系統(tǒng)，因此這款系統(tǒng)目前在全球范圍內(nèi)各行業(yè)的應(yīng)用都較為廣泛。