Aerotech公司的A3200集成自動化平臺以簡單、集成化的環(huán)境提供了運動控制、PLC及IO等多種功能。目前，該自動化控制器可通過德國赫優(yōu)訊公司的CIFX50-RE實時以太網計算機通訊板卡，升級額外的EtherCAT實時以太網通訊功能，用戶從而能夠無縫、簡便地在運動控制及PLC程序中整合現場總線IO數據及驅動控制數據。

CIFX計算機通訊板卡是德國赫優(yōu)訊推出的基于高度集成的netX網絡控制器技術、支持各種現場總線與實時以太網通訊的產品。板卡上實現完整的EtherCAT主站協(xié)議堆棧，兩個以太網接口可以保證線型及環(huán)型拓撲結構；可通過雙端口內存（DPM）或直接內存訪問（DMA）與用戶應用程序的數據進行交互。EtherCAT網絡組態(tài)可通過赫優(yōu)訊基于FDT/DTM技術的SYCON.net網絡配置工具完成，也可以靈活地通過ETG組織EtherCAT Configurator軟件或倍福公司TwinCAT軟件實現。

用戶將EtherCAT IO組態(tài)文件導入到A3200 MotionPAC PLC模塊中，所有編程人員都能夠使用這些IO數據。用戶可以使用MotionPAC映射工具將EtherCAT IO點關聯(lián)到標簽或變量。這一關聯(lián)過程只需要將EtherCAT IO名稱拖放到對應的在MotionPAC、Operator Interface或系統(tǒng)中任何其他模塊中定義的標簽或變量上即可。MotionPAC會自動管理與EtherCAT IO映射相關的內存，編程人員不僅無需再去分配內存地址，還能夠自由地查看、修改或創(chuàng)建這些內存分配。

一旦EtherCAT IO關聯(lián)到標簽或者變量，就能夠通過名稱在任何模塊中使用，如Motion Composer、MotionPAC、Scope工具及Operator Interface。EtherCAT IO還能夠通過名稱在任何A3200編程語言中使用，如IEC61131-3（LD、FBD、ST）、.NET、LabVIEW(r),、G-code及AeroBasicTM語言。這意味著編程人員無需關心這些IO是如何在內存中管理的，以及如何導出到Operator Interface、Scope工具或Visual Studio。EtherCAT IO與A3200的緊密集成大大減少了機器開發(fā)與維護的開發(fā)、集成與調試時間。

EtherCAT協(xié)議的實時與高速等特性，增強了基于軟件的A3200機器控制器的能力，可以實現分散性、多樣化IO要求的大規(guī)模分布式應用。使用該通訊技術，A3200可以每秒訪問百萬個IO點，同時控制機器功能，包括高端運動及其他控制環(huán)路，如溫度控制等。

集成運動控制與PLC系統(tǒng)的A3200通過升級EtherCAT通訊接口，可以成為用于自動化工程的理想機器控制器平臺，最小化開發(fā)與調試時間，同時提供高性能的解決方案。