該設(shè)備具有恒速、恒壓兩種功能，精度高，運(yùn)行噪聲小、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)容易。在恒速時(shí)，能給用戶(hù)連續(xù)不斷的提供恒定流速無(wú)脈沖的液體，同時(shí)自動(dòng)檢測(cè)兩泵筒體內(nèi)的壓力、流量信號(hào)，并具有壓力保護(hù)功能。恒壓運(yùn)行時(shí)，能保證兩臺(tái)泵內(nèi)的壓力恒定。兩泵所有的運(yùn)行參數(shù)都在設(shè)備配置的觸摸顯示屏上顯示。該設(shè)備被廣泛應(yīng)用于石油、科研單位試驗(yàn)工作中對(duì)液體進(jìn)行加壓、排液以及壓力試驗(yàn)、壓力跟蹤等。該設(shè)備具有調(diào)速范圍廣，操作簡(jiǎn)單、可實(shí)行手動(dòng)、電動(dòng)、微機(jī)通訊等功能。

 

該系統(tǒng)采用南大傲拓NA200系列可編程控制器配合進(jìn)口伺服電機(jī)對(duì)泵的進(jìn)、退、進(jìn)給速度等進(jìn)行精密控制，輔助機(jī)械傳動(dòng)比的確定以及實(shí)現(xiàn)液體流速、流量以及壓力的恒定控制，為壓力供給、流量供給的最佳設(shè)備之一。

 

二、工藝簡(jiǎn)述

 

采用雙缸泵，一個(gè)缸進(jìn)泵，一個(gè)缸準(zhǔn)備，相互切換的方法。

 

雙缸泵的兩只缸定義為A泵和B泵，四個(gè)切換閥分別為A泵吸口閥、B泵吸口閥、A泵出口閥和B泵出口閥。

 

觸摸屏主要操作有：工作模式設(shè)定，工作方式設(shè)定，工作狀態(tài)設(shè)定，流速設(shè)定，壓力設(shè)定，流速校正，壓力校正，位置調(diào)整，流量調(diào)整，正反切換，閥門(mén)檢察，通訊設(shè)定。

 

恒速模式：顯示設(shè)定速度，實(shí)時(shí)顯示壓力、位置、流量?？蓪?shí)時(shí)修改速度、位置、流量、保護(hù)壓力。實(shí)際流速與設(shè)定流速誤差小于0.5%。

 

1.單缸運(yùn)行

 

以A泵運(yùn)行為例，顯示A泵各項(xiàng)參數(shù)，對(duì)A泵進(jìn)行進(jìn)退泵操作。對(duì)B泵進(jìn)行封鎖。A泵進(jìn)泵，A泵出口閥打開(kāi)，A泵吸口閥關(guān)閉，壓力達(dá)到保護(hù)壓力時(shí)停泵，位置達(dá)到上限位時(shí)停泵。A泵退泵，A泵出口閥關(guān)閉，A泵吸口閥打開(kāi)，位置達(dá)到下限位時(shí)停泵。若A泵有壓力，退泵時(shí)A泵吸口閥要在壓力退至零時(shí)打開(kāi)。進(jìn)退泵可實(shí)時(shí)進(jìn)行切換。（B泵單缸運(yùn)行同A泵）

 

2.雙缸并聯(lián)運(yùn)行

 

相當(dāng)于兩個(gè)單缸可同時(shí)運(yùn)行，可對(duì)任一缸進(jìn)行進(jìn)退泵操作。

 

3.雙缸全自動(dòng)運(yùn)行

 

兩個(gè)缸相互切換，以達(dá)到連續(xù)供液的目的。

 

恒壓模式：顯示設(shè)定壓力，實(shí)時(shí)顯示壓力、位置、流量?？蓪?shí)時(shí)修改壓力、位置、流量、保護(hù)壓力。實(shí)際壓力與設(shè)定壓力誤差小于0.01MPa。

 

1.單缸運(yùn)行

 

2.雙缸并聯(lián)運(yùn)行

 

3.雙缸全自動(dòng)運(yùn)行

 

以上3種工作方式過(guò)程同恒速相同。

 

恒壓功能是通過(guò)軟件將采集當(dāng)前泵體內(nèi)壓力值與設(shè)定壓力值進(jìn)行比較，采用模糊PID運(yùn)算，達(dá)到恒壓控制效果；

 

三、技術(shù)方案

 

3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

 

 

3.2硬件配置

該套設(shè)備選用南大傲拓NA200系列PLC及其觸摸屏作為控制核心，PLC配置如下所示。

 

 

 

4.2.2實(shí)時(shí)曲線(xiàn)：曲線(xiàn)顯示

 

五、解決問(wèn)題及優(yōu)點(diǎn)

1．單片機(jī)死機(jī)問(wèn)題；

2．使用步進(jìn)控制器丟步問(wèn)題；運(yùn)行一段時(shí)間需要重新啟動(dòng)；

3．觸摸屏比文本和LCD文字屏顯示設(shè)定方便；觸摸屏實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)信息：方便調(diào)試與排除.故障；

4．解決兩缸交替運(yùn)行壓力連續(xù)無(wú)擾動(dòng)問(wèn)題；

5．觸摸屏可以實(shí)時(shí)顯示控制曲線(xiàn)；

6．排故：1).傳感器故障；2)超壓故障；3)電機(jī)過(guò)流堵轉(zhuǎn)故障；4)運(yùn)行超位置故障；

六、小結(jié)

本文闡述了南大傲拓NA200系列PLC在恒速恒壓泵系統(tǒng)中的應(yīng)用，詳細(xì)描述了恒速恒流泵系統(tǒng)的組成及工藝原理，并給出了PLC的I/O接口配置及其軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明。該系統(tǒng)不但滿(mǎn)足了工藝要求，更提高了設(shè)備的可靠性，提升了客戶(hù)設(shè)備的工作效率，還解決了過(guò)去使用其他系統(tǒng)所存在的問(wèn)題，并得到用戶(hù)的好評(píng)。