故障：一臺配置西門子828D系統的數控車床，在主軸轉速2000轉以上時系統報警:

231115軸MSP1SPINDLE(3):

編碼器1：信號A或者B振幅錯誤（A^2+B^2).信號A:7168,信號B:1240.

21612軸S1/MSP1:復位全能，原因3

25201軸MSP1伺服故障

207565DP003從動裝置003：SPINDLE(3):驅動：在PROFIdive編碼器接口1上的編碼器錯誤1.

25001軸MSP1從動編碼器硬件出錯

見下圖：

檢修：這臺數控車床主軸有兩個編碼器，主動編碼器和從動編碼器。主動編碼器安裝在主軸后面，從動編碼器安裝在主軸電機后端(西門子主軸機自帶)。SIEMENS西門子主軸電機的型號是1PH8131-1DF00-0CA1，自帶的編碼器是HEIDENHAIN海德漢的ERN1387.035-2048。

主軸轉速2000轉以下不報警，2000轉以上報警從動編碼器錯誤，可能是從動編碼器不良。更換主軸電機的編碼器后，故障排除。

(更換此編碼器有點麻煩，機床后面很窄，人就躺在機床電柜下面進行操作的。)

編碼器更換方法：