ABB機(jī)器人是自動(dòng)化工廠里常見(jiàn)到的機(jī)器人，相比較安川、FANUC、庫(kù)卡，是算法最好的一款機(jī)器人，它不僅僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。

但如何為大型ABB機(jī)器人更換減速機(jī)，相信也是許多機(jī)友們?cè)诠ぷ髦杏龅降碾y題。今天，我們有幸邀請(qǐng)到行業(yè)資深專家陳老師，聽(tīng)他分享：如何更換ABB大型機(jī)器人二、三軸減速機(jī)。

1）大型機(jī)器人三軸結(jié)構(gòu)如圖

2）先如下圖做好吊裝（只用在上臂兩個(gè)點(diǎn)）

3）三軸放油

4）卸除電機(jī)

5）卸下上臂（帶著三軸減速機(jī)），落于地上

6）拆除三軸減速機(jī)

7）大型機(jī)器人二軸結(jié)構(gòu)如圖

8）做好吊裝

9）二軸放油

10）平衡杠脫開(kāi)

11）卸除電機(jī)

12）拆除大臂

13）拆除二軸減速機(jī)