時間:2008-08-28 10:16:00來源:ronggang
圖2 USB-CAN轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)框圖[/align]
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圖3 多信息量測試模塊結(jié)構(gòu)框圖[/align]
在原有的系統(tǒng)中,銫(氧)源電流大小的控制是通過手動調(diào)節(jié)電源的模擬電位器來實現(xiàn),而為了實現(xiàn)計算機對電流大小的數(shù)字化控制,最直接的辦法就是用數(shù)字電位器取代電源的模擬電位器,按此方案設(shè)計的電流控制模塊結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示。電源有一個10K的粗調(diào)電位器和一個1K的細調(diào)電位器,分別用10K和1K數(shù)字電位器X9C103、X9C102取代,圖4中兩個數(shù)字電位器是串聯(lián)在一起的,這種接法可使電流控制精度更高,而實際控制精度超過了模擬電源的三位顯示精度,這完全能滿足系統(tǒng)對電流控制精度的要求。數(shù)字電位器或模擬電位器的選擇可由微控制器輸出控制信號,經(jīng)過驅(qū)動后控制雙刀雙擲繼電器來確定。微控制器也可以輸出控制信號來控制繼電器接通或斷開模擬電源的外接220V供電電源,從而實現(xiàn)銫(氧)源電流的通斷,同時由于控制的是220V交流電源,在微控制器和驅(qū)動器之間必須進行光電隔離。計算機可通過上述方式來實現(xiàn)陰極制備過程中的自動銫氧交替。
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圖4銫(氧)源電流控制模塊結(jié)構(gòu)框圖[/align]
3 測控系統(tǒng)軟件設(shè)計
3.1 USB-CAN轉(zhuǎn)換器軟件設(shè)計
USB與CAN總線轉(zhuǎn)換器軟件主要進行USB與CAN總線的協(xié)議轉(zhuǎn)換,在測控設(shè)備與計算機之間實現(xiàn)通信,其軟件設(shè)計主要包括CAN和USB接口芯片的初始化以及CAN與USB報文的發(fā)送和接收。USB與CAN總線控制器芯片分別采用CH372和SJA1000,CH372有內(nèi)置固件模式,使用非常方便。USB與CAN總線報文的接收均采用中斷方式來實現(xiàn),這種方法能保證最快的響應(yīng)速度,提高通信效率。接收到的USB報文可通過CAN總線直接發(fā)送給測控設(shè)備,而接收到的CAN報文則通過兩步來發(fā)送給計算機,先通過USB中斷傳輸觸發(fā)計算機的中斷服務(wù)程序,后通過批量傳輸將CAN報文發(fā)送給計算機,這種方式可實時觸發(fā)計算機進行采集數(shù)據(jù)的處理,提高計算機的響應(yīng)速度。
3.2 多信息量測控軟件設(shè)計
多信息量測控軟件分測試軟件和控制軟件。測試軟件的功能是將設(shè)備數(shù)碼管上顯示的數(shù)據(jù)取出,經(jīng)組合和譯碼后轉(zhuǎn)換為被測信息量。測試軟件設(shè)計的關(guān)鍵在于控制CD4052依次選通各個數(shù)碼管分多次輸出顯示信息,然后將這些信息組合在一起,然后通過查找筆型碼表就可以得到設(shè)備顯示的真空度或電流大小??刂栖浖墓δ苁峭ㄟ^數(shù)字電位器和繼電器實現(xiàn)銫(氧)源電流大小和通斷的控制,其中控制軟件設(shè)計的重點是電流大小的控制。由于電源輸出電流與電位器的阻值不一定呈線性關(guān)系,而且不同電源的情況也不盡相同,所以控制算法應(yīng)有一定的適應(yīng)性。借鑒人工調(diào)節(jié)電流時的經(jīng)驗,控制軟件中采用的是兩步調(diào)節(jié)算法,先“粗調(diào)”后“細調(diào)”。兩步調(diào)節(jié)法先計算電流設(shè)定值和當(dāng)前值的差值,若相差較大,則進行“粗調(diào)”(調(diào)節(jié)X9C103)。若差值已經(jīng)落到X9C102的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)時,則進行“細調(diào)”(調(diào)節(jié)X9C102),細調(diào)時用“拆半”調(diào)節(jié)法(與拆半查找法類似)使電流快速接近并達到設(shè)定值。采用上述的兩步調(diào)節(jié)算法能保證輸出電流的調(diào)節(jié)時間短,控制精度高。
3.3 計算機軟件設(shè)計
計算機部分軟件共由三大模塊組成,包括多信息量測控模塊、信息顯示模塊和性能參數(shù)計算模塊,其中多信息量測控模塊包括光電流的A/D采集、真空度的采集、銫(氧)源電流的采集與控制。光電流由計算機控制定時進行采集,真空度和銫(氧)源電流的采集則不同,它由真空計或電源在其顯示信息變化時主動向計算機發(fā)送,計算機接收后更新顯示或進行數(shù)據(jù)處理。為了能保證計算機及時接收到設(shè)備發(fā)來的信息,我們在軟件中采用了偽中斷和多線程技術(shù)。偽中斷服務(wù)程序是由CH372驅(qū)動程序中斷后通過動態(tài)鏈接庫(DLL)在應(yīng)用層模擬調(diào)用的,能及時響應(yīng)USB中斷傳輸,多線程則能實現(xiàn)多個任務(wù)的并行處理,提高響應(yīng)速度和處理效率。性能參數(shù)計算模塊主要對測試結(jié)果進行分析處理,得到想要的各種制備工藝或陰極的性能參數(shù)。
4 結(jié)束語
CAN總線在GaAs光電陰極制備測控系統(tǒng)中的應(yīng)用成功的解決了系統(tǒng)測控信息量多,對可靠性和實時性要求高的難題,該測控系統(tǒng)的研制成功將有利于對GaAs光電陰極制備工藝進行深入的理論研究,促進提高GaAs光電陰極的制備水平,該系統(tǒng)具有良好的應(yīng)用前景和推廣價值。
參考文獻
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