1953年第一臺AGV問世，被定義為在工業(yè)物流領域解決無人搬運運輸問題的車輛，但早期AGV的定義僅僅是我們字面上理解的“沿著地上鋪設的導引線移動的運輸車”。

　　因為20世紀移動機器人技術不發(fā)達，AGV行業(yè)經歷了40多年的發(fā)展，市面上的AGV都還是在導引技術里面迭代升級。

　　隨著移動機器人技術的發(fā)展，為了去掉地面上的實體導引線，出現(xiàn)了激光導航技術，通過高位反光板和定位激光雷達解決AGV精準定位的問題，然后用軟件里面的虛擬導引線替代了地面上的實物導引線，這類技術的AGV被稱為LGV(Laser Guided Vehicle)，目前大部分無人叉車都是LGV。