PROFIBUS同步性 電子驅(qū)動器不僅驅(qū)動機(jī)械裝置，同時也驅(qū)動了PROFIBUS。這樣，它們已經(jīng)推出了最新的DP-V2功能：“時鐘周期同步”和“從站和從站間的通信”。它們?yōu)榫哂蠵ROFIBUS的驅(qū)動器打開了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。由于PROFIBUS現(xiàn)在也允許在驅(qū)動器間技術(shù)信號的高動態(tài)分布，這樣分散自動化的結(jié)構(gòu)就能夠通過智能驅(qū)動器經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)。數(shù)字伺服驅(qū)動器現(xiàn)在能夠通過PROFIBUS來實(shí)現(xiàn)同步，同時位置控制環(huán)能通過總線來封閉。這就允許實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動控制的任務(wù)。 應(yīng)用類別 驅(qū)動器與自動化解決方案的集成依賴于驅(qū)動器的任務(wù)。為了簡化概述，PROFIdrive定義了一些應(yīng)用類別，這樣大部分的應(yīng)用可以被分類。 標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動器 在最簡單的情形下，驅(qū)動器是由PROFIBUS通過主要的設(shè)定點(diǎn)（如：旋轉(zhuǎn)速度）來控制的。完整閉環(huán)速度控制由驅(qū)動控制器來執(zhí)行（如在輸送系統(tǒng)中）。 具有技術(shù)功能的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動器 具有技術(shù)功能的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動器是用于實(shí)現(xiàn)自動化應(yīng)用的一種非常靈活的變形。它包括把自動化的整個過程分解成幾個小的子過程。自動化功能不再單獨(dú)地存在于中央自動化設(shè)備中，而且也分布于驅(qū)動控制器中。在這方面，PROFIBUS充當(dāng)技術(shù)接口。正如人們所期待的，分布到假定在所有方向上是可以通信的，也就是在各個驅(qū)動控制器技術(shù)功能之間的從站與從站的通信。重要的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用包括，如，設(shè)定點(diǎn)串級、卷線器和用于連續(xù)網(wǎng)絡(luò)過程的轉(zhuǎn)速同步性的應(yīng)用。 定位驅(qū)動器 除了驅(qū)動控制器之外，驅(qū)動器還包括位置控制器。定位任務(wù)是被發(fā)送給驅(qū)動控制器，并通過PROFIBUS起動。位置驅(qū)動器有著非常廣闊的應(yīng)用范圍，其應(yīng)用包括，如，裝瓶設(shè)備中瓶蓋的開關(guān)或金屬切割機(jī)器中刀片的定位。 優(yōu)勢/好處 用于控制的總單線技術(shù)、I/O驅(qū)動器、B&B和服務(wù) 節(jié)省了教育、服務(wù)、安裝、工具……的耗費(fèi) 通過現(xiàn)場總線集成和分散自動化 靈活性 面向?qū)? 投資保護(hù) 通過計(jì)時過程或電子軸角分布自動化 為了實(shí)現(xiàn)一些應(yīng)用如“電驅(qū)動器”、“曲線磁盤”、“角同步過程”和“飛鋸”，都會使用從站和從站間的通信和時鐘同步通信。 設(shè)備和參數(shù)模型 正如人們所見，PROFIdrive在任何驅(qū)動系統(tǒng)中至少部分地定義了設(shè)備模型。設(shè)備由在內(nèi)部共同工作的多種功能模塊所組成，因此反映驅(qū)動系統(tǒng)智能性。對象被分配到這些功能模塊，這些功能模塊組成自動化過程的接口。 在行規(guī)中這些對象被描述，同時定義其功能。被分配到對象的參數(shù)都被收集作為“行規(guī)參數(shù)”。它包括這些功能，如缺省緩沖、驅(qū)動控制、設(shè)備標(biāo)識、過程數(shù)據(jù)配置和所有參數(shù)的列表。 所有的其它參數(shù)，在復(fù)雜設(shè)備中其數(shù)字可能超過1000），是制造商特定的。這就為制造商實(shí)現(xiàn)控制功能（如斜坡功能發(fā)生器）提供了最具靈活性的生產(chǎn)器。雖然行規(guī)能夠決定控制程序的接口，但它不能決定后者的參數(shù)。這是通過控制字定義的。這意味著即使用戶改變了驅(qū)動器的制造商，控制程序還是保持不變。由于這些控制和參數(shù)的創(chuàng)建工具通常是由制造商特定的，它們可以直接從驅(qū)動器或者從設(shè)備描述文件中決定和顯現(xiàn)所有的參數(shù)信息。 用PROFIdrive通過多軸來模仿驅(qū)動控制器也是有可能的。 中央運(yùn)動控制 機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)用要求協(xié)調(diào)多驅(qū)動器的運(yùn)動次序。運(yùn)動大部分由數(shù)控系統(tǒng)（CNC）控制。位置控制環(huán)通過總線封閉。為了使控制系統(tǒng)中位置控制器和驅(qū)動器中的控制器和驅(qū)動器中的控制器的時鐘脈沖同步，PROFIBUS的時鐘周期同步被采用?？刂骗h(huán)的剛性和動態(tài)特性可以通過簡單的途徑在行規(guī)中所描述的新的“動態(tài)伺服控制”位置控制概念的幫助下有效地增加。由于這一概念，對線性發(fā)動的更高要求的應(yīng)用都能夠被實(shí)現(xiàn)。 DP-V1參數(shù)通道 參數(shù)的元素是非循環(huán)地被存取的。以PROFIBUS的非循環(huán)服務(wù)為基礎(chǔ)，PROFIdrive已規(guī)定了對參數(shù)的存取機(jī)制，或稱之為DP-V1參數(shù)通道。由于有DP-V1參數(shù)通道，地址容量擴(kuò)展到256軸，最多有65535個參數(shù)，這65535個參數(shù)包括數(shù)組元素及其參數(shù)說明和相關(guān)文本的元素。 運(yùn)行模式和報(bào)文 PROFIdrive包含用于所有驅(qū)動器的一般狀態(tài)圖的定義。它通常通過控制方式來運(yùn)行或關(guān)閉驅(qū)動器。單獨(dú)的狀態(tài)圖已為運(yùn)行模式作了定義，如閉環(huán)控制和位置驅(qū)動器。在控制系統(tǒng)與驅(qū)動器之間的循環(huán)報(bào)文中控制字和狀態(tài)字形成命令接口。各個位是按照其特定的運(yùn)行模式分配的。過程數(shù)據(jù)（PZD）通過循環(huán)接口傳輸。信號數(shù)已被定義為最通用的過程數(shù)據(jù)，它允許過程數(shù)據(jù)接口很容易地被描述和策劃。標(biāo)準(zhǔn)信號被用來為最通用的應(yīng)用定義標(biāo)準(zhǔn)的報(bào)文。 編碼器接口 現(xiàn)代數(shù)字侍服-驅(qū)動器自身評估馬達(dá)編碼器，同時，如果需要的話，也評估一個輔助的直接評估系統(tǒng)。結(jié)果是接口由控制系統(tǒng)向驅(qū)動器傳輸。于是編碼器信息必須通過總線到達(dá)控制系統(tǒng)。PROFIdrive已為此過程定義了一個編碼器，它是通過過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹? 時鐘周期同步 時鐘周期同步是通過啟用總線系統(tǒng)上的等距時鐘信號而實(shí)現(xiàn)的。這個循環(huán)的等距時鐘周期被當(dāng)作全局控制信號由主站向所有總線用戶發(fā)送。這就允許主站與從站使其應(yīng)用該信號同步。在驅(qū)動器技術(shù)中，時鐘同步通信形成了驅(qū)動器同步的基礎(chǔ)。在這個過程中，一方面在總線系統(tǒng)上的報(bào)文內(nèi)部交換在等距時間距陣之內(nèi)實(shí)現(xiàn)，另一方面內(nèi)部控制算法—如在驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速和電流控制程序或較高層的自動化系統(tǒng)中的控制程序 —按照時間要求彼此同步。對于典型的驅(qū)動器應(yīng)用來說，周期間的時鐘信號的抖動小于1μs是必要的。更大程度的偏離被認(rèn)作為時鐘的失誤并且不被處理。 從站與從站的通信 從站與從站的通信允許驅(qū)動器全部或部分地讀取其它驅(qū)動器或外圍設(shè)備的實(shí)際值，同時把它們當(dāng)作給設(shè)定點(diǎn)使用。結(jié)果是，在驅(qū)動器技術(shù)中關(guān)于分散應(yīng)用的使用范圍有很大程度的增加。 從站與從站的通信允許信號在驅(qū)動器之間傳輸，例如，在紙、箔、金屬絲的拉伸機(jī)器和纖維拉伸裝備情況下，用于產(chǎn)生設(shè)定點(diǎn)級聯(lián)的速度設(shè)定點(diǎn)。 兼容性 到目前位置，已有超過25萬個PROFIBUS系統(tǒng)被安裝。因此在PROFIBUS技術(shù)擴(kuò)展中的主要發(fā)展目標(biāo)保證與已在市場使用的設(shè)備保持完整的兼容性。對于還未實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP-V2協(xié)議擴(kuò)展的現(xiàn)有的從站，它們能夠通過已經(jīng)支持新功能的驅(qū)動器無限制地運(yùn)行于總線片段中。 工程設(shè)計(jì)即插即用 PROFIdriver行規(guī)服務(wù)器 在成功地完成PROFIdrive行規(guī)驅(qū)動器技術(shù)版本3.0的工作之后，在允許將驅(qū)動器設(shè)備集成到工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)（PROFIdrive/DRIVECOM）的聯(lián)合項(xiàng)目啟動通用驅(qū)動器軟件的開發(fā)。出現(xiàn)在這個聯(lián)合項(xiàng)目中的PROFIdrive行規(guī)服務(wù)器是以O(shè)PC標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)并且為用戶提供標(biāo)準(zhǔn)的、用戶容易掌握的和即插即用的對驅(qū)動器的訪問，這些驅(qū)動器是熟悉Windows環(huán)境的。 PROFIBUS DP-V1組成基礎(chǔ) 訪問保證通過已作為PROFIBUS 2類總站（控制和監(jiān)視設(shè)備）連接的Windows NT/2000PC進(jìn)行。這個連接具有一個優(yōu)勢，就是服務(wù)者可以直接與設(shè)備通信而無須打擾設(shè)備或訪問中央控制系統(tǒng)。這需要具有OPC兼容總線服務(wù)器的標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS卡的PC。PROFIdrive行規(guī)服務(wù)器在這個總線服務(wù)器之上工作：它把復(fù)雜的DP-V1服務(wù)翻譯成用戶容易掌握的設(shè)備和參數(shù)名。 任何支持OPC客戶機(jī)的產(chǎn)品能夠被當(dāng)作應(yīng)用程序使用。這些可以是用于驅(qū)動器參數(shù)化、診斷和編程的制造商專用的工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)，同時也可以是商用的可視系統(tǒng)或者甚至是允許在世界范圍訪問PROFIBUS驅(qū)動器的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。 具有FDT（現(xiàn)場設(shè)備工具）的更高級的工程設(shè)計(jì) 除了在PROFIBUS總線上的真實(shí)數(shù)據(jù)互相交換之外，生產(chǎn)商專用的應(yīng)用軟件的接口也在不斷地進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。將來，把來自不同生產(chǎn)商的軟件模塊與更高層的應(yīng)用軟件通過FDT/DTM集成起來是有可能的，如，使用非循環(huán)的PROFIdrive參數(shù)通道。 這為用戶提供了關(guān)于機(jī)器和系統(tǒng)投運(yùn)和運(yùn)行方面的重要的優(yōu)勢： —統(tǒng)一設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)管理 —優(yōu)化現(xiàn)存接口的使用（現(xiàn)場總線，數(shù)據(jù)庫，打印機(jī)的接口） —模擬功能調(diào)用，如為發(fā)送/接收參數(shù)，儲存數(shù)據(jù) —組態(tài)、投運(yùn)、診斷或服務(wù)的軟件環(huán)境