時間:2006-10-26 11:17:00來源:huyl
二、四角焊機(jī)工藝實(shí)現(xiàn)
其工藝流程是:1、將按客戶所要求的尺寸裁好的四根型材依次放到上下左右四個位置,組成框架;2、使用伺服進(jìn)行型材精確定位,到達(dá)焊接位置;3、將定位好的型材四個角焊接到一起。
Lexium05伺服系統(tǒng)在這個應(yīng)用中的主要功能是保證對每根型材的精確定位和重復(fù)定位精度。我們采用施耐德整體解決方案實(shí)現(xiàn)。XBTN人機(jī)界面用于設(shè)定各種數(shù)據(jù)規(guī)格和狀態(tài)監(jiān)控,TWIDO PLC完成整個工藝流程的控制和協(xié)調(diào),并通過CANOPEN總線將控制信息發(fā)送到Lexium05伺服控制器中。Lexium 05伺服控制器內(nèi)置點(diǎn)到點(diǎn)定位功能,只要寫入相應(yīng)的定位距離和速度,控制器即可控制伺服電機(jī)完成定位過程,并且可以通過內(nèi)置的CANOPEN總線將實(shí)際位置、實(shí)際速度、到位信息等實(shí)時傳送給PLC。相比傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動器接收脈沖/方向
或模擬量控制方式,Lexium05的CANOPEN總線方案抗干擾性更強(qiáng),性價比更高,編程調(diào)試工作量更少。
三、數(shù)控清角機(jī)工藝實(shí)現(xiàn)
清角機(jī)主要是對經(jīng)過焊接好的塑窗進(jìn)行表面處理,屬于四角焊的下一道工序。數(shù)控系統(tǒng)控制片銑刀對型材進(jìn)行二維軌跡切削,清理外角數(shù)控系統(tǒng)通過控制上下拉刀,來清理上下平面焊縫,通過控制組合銑刀來清理內(nèi)角焊縫。用戶可根據(jù)型材情況選好預(yù)存的加工程序,完成對各種型材的加工。
因?yàn)樾枰獙︺姷兜膬删S軌跡進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)算,故一般采用兩軸CNC數(shù)控系統(tǒng),通過模擬量或脈沖/方向信號控制X、Y軸伺服定位運(yùn)動。伺服系統(tǒng)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),其對控制信號響應(yīng)速度和跟隨精度決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素。Lexium05可接收+-±10V模擬量和RS422輸出的脈沖、方向信號,BSH電機(jī)配以單圈或多圈絕對值編碼器,其低慣量,高精度,高動態(tài)響應(yīng)的特性保證了機(jī)器的卓越性能。
四、總結(jié)
施耐德 電氣TE品牌的Lexium05伺服系統(tǒng)秉承歐洲產(chǎn)品的高品質(zhì)的同時,性價比也非常之高,可以根據(jù)不同的應(yīng)用場合靈活選擇不同的使用方式,是您機(jī)器的集中解決之道。
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