定制化龍門運動平臺與高效驅控方案

　　超聲顯微檢測可支持多種的掃描模式，分層的測量，高精度快速地成像不放過任何細節(jié)。

　　1 傳統(tǒng)絲桿傳動下客戶核心“痛點”

　　· 精度穩(wěn)定性難以保障

　　傳統(tǒng)絲桿傳動存在固有間隙，且運行過程中易產(chǎn)生磨損問題，長期使用后精度偏移現(xiàn)象顯著，直接導致超聲波檢測數(shù)據(jù)準確性波動，無法為檢測判斷提供穩(wěn)定可靠的技術支撐;

　　· 檢測速度存在明顯限制

　　絲桿傳動的機械特性決定其速度存在固有局限，難以突破傳統(tǒng)運行速率瓶頸，進而制約超聲波檢測的整體節(jié)奏，導致檢測效率提升困難，無法適配高節(jié)奏、大規(guī)模的檢測需求;

　　· 維護成本高且使用壽命有限

　　絲桿傳動運行時磨損問題突出，需投入時間與成本進行定期檢修、更換磨損部件;同時，長期機械磨損會加速設備整體老化，縮短設備使用壽命，最終增加設備換新的額外成本負擔。

　　2 應用案例

　　超聲波探傷設備通常由直線XY模組、Z對焦模組、超聲波探測模組及控制器組成，可根據(jù)不同設備的類型與尺寸進行定制化設計(見圖1)。

　　(1)運動控制部分

　　運動平臺：DGL系列直線模組，采用AJM系列有鐵芯直線電機，小體積大功率密度的設計;搭配32bit絕對值光柵尺反饋，滿足小體積高性能的設計需求。

　　驅控部分：可支持多種驅動適配，通過兩個協(xié)同工作并使用高速通信的驅動器，來同步兩個龍門運動軸。

　　(2)上位機掃查軟件

　　定制化開發(fā)，能利用XY軸的等效輸出結合超聲波探測頭描繪掃描圖像;通過SDK調(diào)用運動指令，可實現(xiàn)XY軸換行軸與掃描軸的自定義設置、掃查各點位一鍵GOTO功能，以及Z模組根據(jù)液位實時變焦的動作，支持多種模式的掃描作業(yè)。

　　(3)信號聯(lián)動

　　XY軸編碼器的等效輸出信號會接入超聲波模塊作為成像源，以此實現(xiàn)無損成像。直線電機模組“高速高加速”的特點，能顯著提升成像描繪效率;而光柵尺“直接反饋、無傳動磨損”的優(yōu)勢，可大幅增強后續(xù)成像的穩(wěn)定性。

　　3 雅科貝思的優(yōu)勢

　　(1)標準化的直線模組解決方案——DGL系列模組

　　內(nèi)置直線電機可選;行程從100mm到1,200mm，定制可達100m;重復定位精度可達±1μm;分辨率可選： 0.05μm或0.1μm;高精度以及精準回零;速度可至5m/s，加速度可達10G甚至更高。

　　(2)多元化編碼器可選

　　覆蓋增量式與絕對值兩大類型編碼器， 可適配TTL、 SINCOS、BISSC、ENDAT2.2等多種信號規(guī)格，滿足不同應用場景下的精度與信號需求。

　　(3)自主專利總線技術與豐富的開發(fā)功能

　　搭載自主專利的Central-I總線技術，同時提供豐富的SDK與IDE定制開發(fā)功能，支持C++、C#等主流編程語言的API二次開發(fā)接口，降低客戶二次開發(fā)“門檻”，提升系統(tǒng)適配靈活性。

　　4 結語

　　雅科貝思深耕無損檢測領域，以專業(yè)解決方案助力企業(yè)實現(xiàn)高精度、高可靠的無損探傷，筑牢質量防線，為客戶提供全流程技術支持，精準適配各制造環(huán)節(jié)需求，高效響應檢測難題。