PI技術(shù) I PICMA多層壓電促動(dòng)器 - “好奇號(hào)”火星探測(cè)器

時(shí)間:2023-11-11

來(lái)源:普愛(ài)納米位移技術(shù)(上海)有限公司

導(dǎo)語(yǔ):PICMA多層壓電促動(dòng)器

  PICMA多層壓電促動(dòng)器

  全瓷絕緣:高可靠性和超長(zhǎng)使用壽命

  工作電壓低:<150 V

  高動(dòng)態(tài):幾微秒范圍內(nèi)的響應(yīng)時(shí)間

  產(chǎn)生較大的力/最小功耗:保持位置時(shí)

1.jpg

  圖1:各種不同設(shè)計(jì)形式的PICMA促動(dòng)器

  PICMA壓電促動(dòng)器中,全瓷絕緣層可保護(hù)壓電陶瓷材料不受濕度影響,避免由此增加的泄漏電流造成故障。即使是在極端環(huán)境條件下,PICMA 促動(dòng)器的整體式壓電陶瓷塊仍然具有極高的可靠性,從而將使用壽命延長(zhǎng)幾個(gè)數(shù)量級(jí)。由于這一無(wú)機(jī)陶瓷保護(hù)層,PICMA 多層促動(dòng)器的性能已經(jīng)證實(shí)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于聚合物絕緣促動(dòng)器。目前,有多種不同設(shè)計(jì)形式和位移模態(tài)的PICMA多層壓電促動(dòng)器可供選擇。

  溫度范圍廣:320°C這一極高的居里溫度可實(shí)現(xiàn)高達(dá)150°C的使用溫度范圍,遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)多層促動(dòng)器的80°C限值,即使在低溫范圍內(nèi),PICMA壓電促動(dòng)器在工作時(shí)的行程也更短,

  最佳UHV兼容性:獨(dú)家使用的用于絕緣和電接觸等無(wú)機(jī)材料為在超真空環(huán)境中的使用提供了最佳條件:無(wú)出氣、烘烤溫度高,

  磁場(chǎng)中呈中性:所有促動(dòng)器都僅由非鐵磁性材料制成,殘余磁性極低,僅有幾納特斯拉的范圍

  高可靠性和長(zhǎng)使用壽命的專利設(shè)計(jì)

  內(nèi)部電極和壓電陶瓷被燒結(jié)在一起(共燒 技術(shù)),形成整體壓電陶瓷塊。無(wú)極陶瓷絕緣層 可阻止水分子的滲透,與僅帶聚合物涂層的多層促動(dòng)器(圖2)相比,該類促動(dòng)器的使用壽命可延長(zhǎng)幾個(gè)數(shù)量級(jí)。同時(shí),敏感的內(nèi)部電極防護(hù)相當(dāng)可靠,可防止機(jī)械損壞和腐蝕。

微信圖片_2025-11-11_114206_240.png

  圖2:帶全瓷絕緣的PICMA?多層壓電陶瓷促動(dòng)器設(shè)計(jì)

  減小機(jī)械張力

  PICMA促動(dòng)器一側(cè)的槽能有效防止堆疊鈍化區(qū)產(chǎn)生過(guò)大的機(jī)械拉伸應(yīng)力,并且阻止可能導(dǎo)致電擊穿進(jìn)而造成促動(dòng)器損壞的失控膨脹裂縫的形成(圖3)。即使是在極端動(dòng)態(tài)負(fù)載下,外部接觸片的一曲折型設(shè)計(jì)也能保證與所有內(nèi)部電極的穩(wěn)定電接觸(圖4)。

微信圖片_2025-11-11_114251_388.jpg

  圖3:帶輪廓分明的槽的專利PICMA?促動(dòng)器設(shè)計(jì)清晰可見(jiàn)。

微信圖片_2025-11-11_114326_270.jpg  

圖4:帶專利外部電極的PICMA?促動(dòng)器(高達(dá)20A的充電電流)

  專利

  在多層壓電促動(dòng)器(PICMA)的技術(shù)領(lǐng)域,PI擁有以下專利和專利應(yīng)用:

  DE10021919C2

  DE10234787C1

  ZL03813218.4

  EP1512183A2

  JP4667863

  US7449077B2

  直流操作下的使用壽命

  納米定位應(yīng)用中,通常恒定電壓被更長(zhǎng)時(shí)間地施加在壓電促動(dòng)器上。直流操作模式中,使用壽命主要受大氣濕度的影響。若濕度和電壓值都非常高,化學(xué)反應(yīng)將會(huì)發(fā)生并釋放出氫分子,導(dǎo)致陶瓷復(fù)合材料脆化、損壞。在精心設(shè)計(jì)的測(cè)試中,專門開(kāi)發(fā)了一個(gè)模型用以計(jì)算PICMA?堆疊型促動(dòng)器的使用壽命。具體應(yīng)用中必須考慮下列因素:環(huán)境溫度、相對(duì)濕度以及施加電壓的電平。通過(guò)下面的簡(jiǎn)單公式可快速估算出以小時(shí)為單位的平均使用壽命:

微信圖片_2025-11-11_114442_287.png

  使用壽命隨電壓減小成指數(shù)式增加。例如,80V (DC)時(shí)的預(yù)期使用壽命是100 V (DC)時(shí)的十倍。這一計(jì)算也可用于在使用壽命上對(duì)新應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化,且目前已處于設(shè)計(jì)階段。在這方面,驅(qū)動(dòng)電壓的減小或利用防護(hù)空氣或促動(dòng)器的封裝對(duì)溫度和大氣濕度進(jìn)行控制都是非常重要的

  連續(xù)操作(100VDC、75%的相對(duì)濕度(RH)和45°C環(huán)境溫度下進(jìn)行)的圖中列出了以下數(shù)值:|

  AU = 75(黑色曲線)

  AT = 100(紅色曲線)

  AF = 14 (藍(lán)色曲線)

  產(chǎn)品的平均使用壽命為105000小時(shí),即超過(guò)11年。

微信圖片_2025-11-11_114517_961.png

  圖5:用于計(jì)算PICMA?堆疊型促動(dòng)器在直流負(fù)載下的使用壽命的圖解

  準(zhǔn)靜態(tài)條件下的加速壽命測(cè)試

  由于其極高的可靠性,利用實(shí)驗(yàn)確定PICMA?促動(dòng)器在實(shí)際應(yīng)用條件下的使用壽命幾乎不可能。因此,極端負(fù)載條件下的測(cè)試被用來(lái)估算其使用壽命:升高大氣濕度的同時(shí)提高環(huán)境溫度及控制電壓(圖6)。

微信圖片_2025-11-11_114524_082.jpg

  圖6:使用更大的相對(duì)濕度進(jìn)行加速壽命測(cè)試的結(jié)果(測(cè)試條件:PICMA?帶聚合物涂層的堆疊型促動(dòng)器,尺寸:5×5×18mm3,100V DC,22°C,90%RH)

  泄漏電流

  泄漏電流的測(cè)量充分證實(shí)了PICMA? 促動(dòng)器的整體式設(shè)計(jì)可十分有效地阻止水分的滲透(圖7)。PICMA? 促動(dòng)器的高絕緣電阻經(jīng)過(guò)幾十個(gè)時(shí)間周期仍可保持穩(wěn)定,而對(duì)于帶聚合物涂層的傳統(tǒng)促動(dòng)器,僅幾小時(shí)后,其泄漏電流現(xiàn)就就明顯加劇。

微信圖片_2025-11-11_114636_658.png

  圖7:與噴涂聚合物涂層的多層壓電促動(dòng)器相比,PICMA?壓電促動(dòng)器的相對(duì)泄漏電流(基礎(chǔ)曲線,紅色)(測(cè)試條件:100VDC,25°C,70%RH)

  動(dòng)態(tài)連續(xù)操作(AC)下的使用壽命

  一般情況下,帶快速交變電場(chǎng)和較高控制電壓(典型為>50Hz; >50V)的循環(huán)荷載常見(jiàn)于以下應(yīng)用:>> 閥 或 >> 泵。在這些情況下,壓電促動(dòng)器將達(dá)到極高的疲勞破壞循環(huán)數(shù),

  而影響壓電促動(dòng)器使用壽命最重要的因素為 電壓 和信號(hào)形狀。另一方面,由于壓電陶瓷的自加熱,局部濕度減小,其影響可以忽略不計(jì)。

  PICMA促動(dòng)器的持續(xù)測(cè)試

  經(jīng)過(guò)數(shù)十億次循環(huán),未發(fā)現(xiàn)有性能上的磨損。 測(cè)試條件>4.0×109次循環(huán);

  用每天1.0×107次循環(huán)進(jìn)行116Hz正弦波激勵(lì);

  15MPa預(yù)載

微信圖片_2025-11-11_114641_031.jpg

  圖8:P-885.50 PICMA?壓電促動(dòng)器的動(dòng)態(tài)驅(qū)替實(shí)驗(yàn)

  應(yīng)用

  工業(yè)應(yīng)用

  在極高控制頻率下進(jìn)行的測(cè)試證實(shí)了PICMA 壓電促動(dòng)器的魯棒性。采取1157Hz、120V單極電壓的正弦信號(hào)(相當(dāng)于每天108次循環(huán))利用壓縮空氣冷卻在室溫下運(yùn)行帶預(yù)載的PICMA促動(dòng)器(尺寸為5mm×5mm×36mm),在經(jīng)歷長(zhǎng)達(dá)1010 次工作循環(huán)后,促動(dòng)器無(wú)任何故障,位移也未表現(xiàn)出明顯變化。

  太空應(yīng)用

  NASA完成的性能和使用壽命測(cè)試表明PICMA 多層壓電促動(dòng)器在經(jīng)歷1000億(1011)次循環(huán)后位移仍可達(dá)到原來(lái)的96%,因此NASA從大量不同的壓電促動(dòng)器中選擇了它在火星探測(cè)器“好奇號(hào)”的科學(xué)實(shí)驗(yàn)室中使用。PI Ceramic為火星探測(cè)器“好奇號(hào)”提供壓電促動(dòng)器



傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來(lái)源:傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為傳動(dòng)網(wǎng)(m.wangxinlc.cn)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件,均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運(yùn)動(dòng)控制公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動(dòng)公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)公眾號(hào)獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

娓娓工業(yè)

廣州金升陽(yáng)科技有限公司

熱搜詞
  • 運(yùn)動(dòng)控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機(jī)器視覺(jué)
  • 機(jī)械傳動(dòng)
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機(jī)界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機(jī)器人
  • 低壓電器
  • 機(jī)柜
回頂部
點(diǎn)贊 0
取消 0