這個(gè)畫面，發(fā)生在全球首條實(shí)現(xiàn)人形具身智能機(jī)器人規(guī)?；涞氐?a href="http://m.wangxinlc.cn/i/energy/" target="_blank" rel="nofollow">新能源動(dòng)力電池PACK生產(chǎn)線上，近日在寧德時(shí)代中州基地正式投產(chǎn)。而“小墨”也不是一個(gè)單獨(dú)的機(jī)器人，而是已經(jīng)批量上崗，在安全和質(zhì)量上為關(guān)鍵環(huán)節(jié)“站好最后一班崗”。

　　電池產(chǎn)線的“新員工”

　　在汽車制造業(yè)的核心環(huán)節(jié)中，動(dòng)力電池領(lǐng)域因市場增長潛力大、利潤率較高，已成為產(chǎn)業(yè)鏈上的關(guān)鍵賽道。

　　然而，在電池包生產(chǎn)線的“最后一公里”，EOL(終檢)和DCR(耐壓測試)這兩道關(guān)鍵工序長期面臨自動(dòng)化難題。工人手動(dòng)連接高壓測試插頭不僅存在電弧風(fēng)險(xiǎn)，還需要應(yīng)對多變的生產(chǎn)任務(wù)：今天生產(chǎn)轎車電池，明天轉(zhuǎn)為卡車電池，后天可能又是儲(chǔ)能電池。同樣的動(dòng)作每日重復(fù)上百次，質(zhì)量穩(wěn)定性面臨極大挑戰(zhàn)。

　　“小墨”們的出現(xiàn)改變了這一局面。它搭載了先進(jìn)的端到端視覺-語言-動(dòng)作模型，具備強(qiáng)大的環(huán)境感知與任務(wù)泛化能力，可自主應(yīng)對來料位置偏差、插接點(diǎn)位變化等不確定性，實(shí)時(shí)調(diào)整操作姿態(tài);在插拔柔性線束時(shí)，能動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)力度，確保連接可靠且不損傷部件。

　　“小墨”由寧德時(shí)代生態(tài)企業(yè)千尋智能機(jī)器人公司研發(fā)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，“小墨”在實(shí)際運(yùn)行中插接成功率穩(wěn)定在99%以上，作業(yè)效率已接近熟練工人水平。面對多型號電池的連續(xù)生產(chǎn)任務(wù)，單日工作量實(shí)現(xiàn)三倍提升，一致性與穩(wěn)定性表現(xiàn)優(yōu)異。

　　智能制造新玩法

　　當(dāng)別人還在產(chǎn)線上死磕技術(shù)時(shí)，寧德時(shí)代已在具身智能領(lǐng)域多層次布局，形成內(nèi)部自研、聯(lián)合開發(fā)與戰(zhàn)略投資“三位一體”打法。

　　在自研方面，寧德時(shí)代展現(xiàn)出扎實(shí)的技術(shù)積累。2024年底，公司在上海組建自研團(tuán)隊(duì)，聚焦機(jī)械臂、AGV等產(chǎn)品開發(fā)，相關(guān)技術(shù)已在電池工廠投入應(yīng)用。

　　在聯(lián)合開發(fā)方面，全資子公司“寧德時(shí)代未來能源(上海)研究院有限公司”與上海交通大學(xué)合作，研發(fā)了包括仿人形機(jī)器人在內(nèi)的五類智能機(jī)器人。

　　在投資布局上，寧德時(shí)代構(gòu)建了層次豐富的生態(tài)體系。

　　2024年11月，由寧德時(shí)代聯(lián)合創(chuàng)始人參與的柏睿資本完成對千尋智能的獨(dú)家天使+輪融資;今年1月，柏睿資本又跟投了維他動(dòng)力的種子輪。6月，寧德時(shí)代領(lǐng)投了銀河通用機(jī)器人的11億元新一輪融資。7月和8月，寧德時(shí)代通過旗下溥泉資本和福建時(shí)代澤遠(yuǎn)股權(quán)投資基金，完成了對深圳市眾擎機(jī)器人科技的兩次投資。

　　這些被投企業(yè)各具特色：銀河通用不僅提供智慧零售解決方案，也深入工業(yè)制造場景;眾擎機(jī)器人近期發(fā)布的T800機(jī)器人搭載固態(tài)電池，續(xù)航達(dá)4至5小時(shí)。

　　破圈之年，誰在獨(dú)舞?

　　2025年可謂人形機(jī)器人的“破圈”之年，從蛇年春晚舞臺(tái)的扭秧歌表演，到北京亦莊的機(jī)器人馬拉松，人形機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室走向各類應(yīng)用場景。

　　人形機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人并非替代關(guān)系，而是互補(bǔ)共存。在工業(yè)制造場景中，傳統(tǒng)機(jī)器人擅長重復(fù)性、標(biāo)準(zhǔn)化高的工作，而人形機(jī)器人則在高柔性、多變環(huán)境中展現(xiàn)出獨(dú)特價(jià)值。例如，在極氪汽車工廠內(nèi)，身高1.76米的WalkerS2人形機(jī)器人在42℃高溫下搬運(yùn)物料箱，電量不足時(shí)能自主行走至換電站，3分鐘內(nèi)完成電池更換，實(shí)現(xiàn)“滿血回歸”。

　　“當(dāng)前，人形機(jī)器人的‘大腦’(AI決策)與‘小腦’(運(yùn)動(dòng)控制)的協(xié)同機(jī)制尚未成熟。”上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院講席教授高峰分析，“在具身智能早期階段，將有限的研發(fā)資源投入特定場景的分類機(jī)器人，通過解決搬運(yùn)、質(zhì)檢、采摘等具體問題積累技術(shù)與數(shù)據(jù)，才是通往通用智能的務(wù)實(shí)路徑?！?/p>

　　成本效益是人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用的關(guān)鍵考量。小米CEO雷軍曾透露，國產(chǎn)人形機(jī)器人成本約為70萬元/臺(tái)，高昂的整機(jī)成本制約了產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。核心零部件成本高、缺乏統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，無框力矩電機(jī)等高精度部件依賴進(jìn)口，也進(jìn)一步推高了產(chǎn)品成本。

　　不過，隨著技術(shù)進(jìn)步和規(guī)?；a(chǎn)，成本正逐步下降。千尋智能預(yù)計(jì)2026年出貨量達(dá)數(shù)百臺(tái)，營收目標(biāo)為2億元。多家機(jī)構(gòu)認(rèn)為，2025年有望成為人形機(jī)器人商業(yè)化量產(chǎn)的元年。