銳曼機器人開發(fā)平臺 賦予機器人無限的創(chuàng)造空間
文:銳曼機器人2023年第2期
近年來,隨著人工智能技術的迅猛發(fā)展,服務型機器人存在巨大市場空間,基于通用型機器人平臺的開發(fā)需求日漸增多,銳曼機器人革命性地打造了機器人平臺,基于通用型底盤的模塊化開發(fā)思維重新定義機器人的底盤架構,并使得該架構率先成為高階智能機器人“孵化器”,借助眾多開發(fā)者的力量,締造機器人的無限可能。

作為新一代智能移動機器人的技術先行者和開拓者,銳曼機器人依托強大的技術實力與研發(fā)優(yōu)勢,將底盤代碼完全開放出來,開放SDK,提供 API 接口,并提供技術服務支持,開發(fā)者基于銳曼的代碼創(chuàng)造不同形態(tài)的機器人產品,縮短機器人開發(fā)周期,減少人力、物力等成本投入,實現(xiàn)更多擴展功能。
目前,銳曼機器人平臺支持多種形態(tài)機器人的開發(fā)和定制,開發(fā)者可根據(jù)不同場景設計機器人上層應用,在自主導航、云平臺、自主調度系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、懸掛結構、導航算法等創(chuàng)新應用的六大核心技術的加持下,開發(fā)者擁有更多選擇,大幅提升機器人的性能參數(shù), 讓機器人開發(fā)更加簡單。
自主導航定位技術 無需貼碼,部署簡單
銳曼機器人憑借高性能 REEMAN SLAM2.0 自主導航定位系統(tǒng),以及成熟穩(wěn)定的導航算法,利用激光 SLAM 技術構建高精度地圖,實時感知周圍動態(tài)環(huán)境,導航精度達 ±5cm,無需貼碼,精準定位,更靈活得規(guī)劃機器人的行走路線,輕松應對各種復雜、空曠的場景。
開發(fā)者通過銳曼機器人平臺搭載不同上層應用,無需外部環(huán)境調整及人為編程設置,通過激光雷達傳感器對環(huán)境的感知, 可快速構建機器人導航地圖,自定義標定配送目標位置,在商場、餐廳、辦公樓、工廠、銀行等場景下實現(xiàn)自主移動并智能規(guī)劃路線,滿足不同場景下的使用需求。
云端遠程管理
全球獨有的遠程便捷部署能力
借助于銳曼機器人平臺的技術優(yōu)勢,用戶開發(fā)的任何機器人產品,可設置專屬管理賬號,通過云平臺實現(xiàn)遠程智能管理, 實時監(jiān)測機器人的運行狀態(tài),如:急停開關、激光、電量、定位等,無需增加額外的數(shù)據(jù)采集裝置,為工程師遠程控制機器人提供了良好的基礎和條件,以“數(shù)據(jù)移動”替代“人員移動”, 有效減少機器人運維響應時間。
中央調度系統(tǒng)
多機協(xié)作,有序運行
作為銳曼機器人的核心關鍵技術,其自主研發(fā)的機器人中央調度系統(tǒng),實現(xiàn)機器人的統(tǒng)一管理與調度,支持多機協(xié)作場景,對餐廳等動態(tài)復雜場景有更強的適應性,通過在機器人調度系統(tǒng)中設置易堵區(qū),避免餐廳因狹窄過道導致的擁堵問題, 機器人將按照設定的路線有序運行,大大提高工作效率。
雙 3D 攝像頭立體化智能避障
機器人安全穩(wěn)定運行至關重要,機器人底盤搭載著雙 3D攝像頭,在一些更復雜環(huán)境中,機器人能夠更加精準、靈敏地識別懸空障礙物,如:吧臺、桌椅等,實現(xiàn)立體化智能避障, 通過 3D 攝像頭、超聲波、激光雷達等傳感器全方位感知周圍環(huán)境,規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線,顯著提高機器人行駛的安全性,極大擴展了適用場景。

獨立懸掛系統(tǒng) 避震效果升級
為提升機器人在不同地面運行的平穩(wěn)性,銳曼機器人率先推出獨立懸掛結構,在驅動輪兩側設計避震器,能夠有效減弱機器人行駛在凹凸不平地面時其底盤出現(xiàn)的顛簸、傾斜現(xiàn)象, 提高機器人行駛過程的平穩(wěn)性和可靠性,以產品結構的差異化來應對行業(yè)的同質化競爭格局,大幅提升產品的體驗效果。
超強導航算法 自主規(guī)劃路徑
與此同時,自主路徑規(guī)劃同樣也是機器人的重要功能,采用自主研發(fā)的 SLAM 自主定位導航算法,在精準獲取自身定位和地圖數(shù)據(jù)后,自定義標定目標位置,通過機器人的“超強大腦” 自動規(guī)劃從起點到終點的最優(yōu)路線,使機器人在運動過程中能夠安全、無碰撞地繞過所有障礙物。
構建機器人創(chuàng)新生態(tài)未來可期,大有可為
銳曼機器人開發(fā)平臺具備了機器人開發(fā)過程所需要的軟件模塊、硬件組件和開發(fā)案例,以產品創(chuàng)新為核心驅動,加快產品迭代更新速度,不斷突破創(chuàng)新邊界,目前已經(jīng)形成了機器人開發(fā)組件、部件、控件的完整體系,填補了全球機器人開發(fā)領域市場的空白。
一直以來,銳曼機器人將繼續(xù)以源頭創(chuàng)新引領技術突破, 秉承“讓機器人無處不在的幫助我們”的企業(yè)使命,完全開放的軟硬件平臺,為開發(fā)者打造更強大的機器人開發(fā)平臺,賦予機器人無限的創(chuàng)造空間,堅持滿足社會剛需,回歸價值創(chuàng)造的根本,致力于推動社會進步,推動人工智能行業(yè)發(fā)展。
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