技術(shù)頻道

基于滑模變結(jié)構(gòu)的直流伺服電機控制器設計

針對直流伺服系統(tǒng)中參數(shù)時變性和外部擾動等造成的電機模型變化,設計了一種采用滑模變結(jié)構(gòu)控制策略來控制直流伺服電機的方法,...

基于干擾觀測器的伺服系統(tǒng)PID控制方法研究

針對傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)運行中受擾動的問題，提出了基于干擾觀測器的改進PID控制方法。通過干擾觀測器來補償擾動對伺服系統(tǒng)運行的影...

數(shù)控機床工作臺位置伺服系統(tǒng)的分析和設計

本文根據(jù)指標要求和工作需要選擇了數(shù)控機床工作臺位置伺服系統(tǒng)的相關(guān)組成元件，建立了系統(tǒng)數(shù)學模型，并對其進行了分析和控制...

影響數(shù)控飛剪機動態(tài)剪切精度的諸因素實驗研究

本文精確地分析數(shù)控齒條機動態(tài)剪切工作模式，論述了影響動態(tài)剪切精度的各種因素及其調(diào)整優(yōu)化方法。

伺服電機的PLC控制方法

以我司BWS-BBH系列伺服驅(qū)動器為例，介紹PLC控制伺服電機的方法。

基于TMS320LF2407 DSP的步進電機恒轉(zhuǎn)矩PWM細分驅(qū)動系統(tǒng)的研究

本文介紹了步進電機恒力矩均勻細分驅(qū)動的原理。設計了以TMS320LF2407 DSP為控制器的步進電機恒轉(zhuǎn)矩PWM細分驅(qū)動系統(tǒng)，分別設計...

直線伺服電機的多目標優(yōu)化控制方法

對伺服系統(tǒng)的模型和控制方法進行分析。根據(jù)系統(tǒng)的不同使用要求，提出了具有一定穩(wěn)定裕度的多目標優(yōu)化方法，并對一具體事例進...

壓縮機用直線伺服電機及其驅(qū)動控制器設計

介紹了1種用于制冷壓縮機的直線伺服電機。該電機體積小、振動小、壽命長。介紹了電機的基本結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動控制器的設計，并就設...

交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)的仿真研究

探討了永磁同步伺服系統(tǒng)仿真模型的建立，并在Simulink仿真環(huán)境中對伺服系統(tǒng)三閉環(huán)進行仿真。分析了伺服系統(tǒng)電流環(huán)、速度環(huán)、...

永磁式同步電機的伺服系統(tǒng)在短纖維中的應用

介紹了永磁式同步電機、變頻器、PLC組成的伺服系統(tǒng)的硬件組成、控制方式，并指出了該系統(tǒng)在運行中需要關(guān)注的幾個問題