技術(shù)頻道

伺服運(yùn)動(dòng)控制方面，哪些運(yùn)動(dòng)需要用到軌跡控制

運(yùn)動(dòng)控制起源于早期的伺服控制。簡(jiǎn)單地說(shuō)，運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)...

簡(jiǎn)述模擬和數(shù)字示波器的基本控制

示波器包含四個(gè)不同的基本系統(tǒng)： 垂直系統(tǒng)、水平系統(tǒng)、觸發(fā)系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)。理解每一個(gè)系統(tǒng)的含義，有助于您更有效地應(yīng)用示波...

電動(dòng)機(jī)控制器3大模塊和工作原理

隨著電動(dòng)汽車(chē)的普及化，現(xiàn)今市面上的電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)使用的都是交流電機(jī)。交流電機(jī)的動(dòng)力是由車(chē)載儲(chǔ)電池提供，通過(guò)車(chē)載儲(chǔ)電...

基于中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的控制與實(shí)現(xiàn)

本文介紹了一種利用步進(jìn)中空平臺(tái)搭建的多工位旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)的控制實(shí)現(xiàn)方法，配合人機(jī)界面可方便的實(shí)現(xiàn)等分或非等分的多工位加工...

在多軸伺服控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)同步精密運(yùn)動(dòng)

自動(dòng)化精密制造推動(dòng)了當(dāng)今許多高科技設(shè)備的發(fā)展和廣泛使用。時(shí)尚精美的手機(jī)仰賴(lài)復(fù)雜的金屬加工工藝和精細(xì)表面處理能力來(lái)生產(chǎn)...

淺析毫米波雷達(dá)傳感器的概念和工作原理

無(wú)論是激光雷達(dá)還是攝像頭、超聲波傳感器，都容易受惡劣天氣環(huán)境影響導(dǎo)致性能降低甚至失效，因而都存在“致命”缺陷！但毫米...

基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

對(duì)于機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)?，F(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線(xiàn)狀態(tài)下對(duì)步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)...

如何減少對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的威脅——再也不要用IT那套對(duì)付I...

由于基礎(chǔ)設(shè)施老化、缺乏安全規(guī)劃和設(shè)計(jì)，以及對(duì)保護(hù)工業(yè)控制系統(tǒng)(ICS)資產(chǎn)的重視不夠，所以ICS網(wǎng)絡(luò)面臨的威脅一直居高不下。

基于A(yíng)RM+DSP的嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

隨著嵌入式技術(shù)的日益成熟，嵌人式運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)初露鋒芒?；贏(yíng)RM技術(shù)的微處理器具有體積小、低成本、低功耗的特點(diǎn)，決定其...

利用RTSI總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)采集之間同步

許多測(cè)試系統(tǒng)要求在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)能實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。如果測(cè)試過(guò)程不連續(xù)，或者測(cè)試位置在前而采集在后，二者之間不能同步...