隨著自動化行業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人需求加劇。同時，在計算機科學和自動控制技術發(fā)展的帶動下，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在生產生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。
在機器人中，機器視覺相當于機器人的眼睛，機器視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。
視覺系統(tǒng)是一個非常復雜的系統(tǒng)，它既要做到圖像的準確采集還要做到對外界變化反應的實時性，同時還需要對外界運動的目標進行實時跟蹤。因此，視覺系統(tǒng)對硬件和軟件系統(tǒng)都提出了較高的要求。目前比較流行的足球機器人技術，它的視覺系統(tǒng)屬于比較典型的快速識別和反應類型。
機器視覺系統(tǒng)是指用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。人類視覺系統(tǒng)的感受部分是視網膜，它是一個三維采樣系統(tǒng)。三維物體的可見部分投影到網膜上，人們按照投影到視網膜上的二維的像來對該物體進行三維理解(對被觀察對象的形狀、尺寸、離開觀察點的距離、質地和運動特征等的理解)。
機器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是攝像機、轉鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計算機的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話，則機器視覺系統(tǒng)所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換，也就是根據這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。
機器人視覺系統(tǒng)主要是利用顏色、形狀等信息來識別環(huán)境目標。以機器人對顏色的識別為例：當攝像頭獲得彩色圖像以后，機器人上的嵌入計算機系統(tǒng)將模擬視頻信號數字化，將像素根據顏色分成兩部分：感興趣的像素(搜索的目標顏色)和不感興趣的像素(背景顏色)。然后，對這些感興趣的像素進行RGB 顏色分量的匹配。為了減少環(huán)境光強度的影響，可把RGB顏色域空間轉化到HIS顏色空間。
機器視覺技術助力機器視覺系統(tǒng)，可謂強強聯(lián)手，必將在工業(yè)自動化、智能化的發(fā)展道路上大展拳腳，引領行業(yè)全新技術變革，加速行業(yè)的穩(wěn)步前行。獲取更多相關信息,敬請登陸:中國機器視覺商城www.china-vision.com.cn 咨詢熱線：4000-400-816。
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