作為智能工業(yè)操作助手，輕型LBRiiwa機器人既是處理工業(yè)任務(wù)的智能化助手，也在服務(wù)及醫(yī)療機器人中開啟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。它靈敏、兼容、精準并且靈活，同時還配備了進行工業(yè)操作所需的機械系統(tǒng)和驅(qū)動技術(shù)。它能進行精細而又復(fù)雜的自動化任務(wù)，在過去，由機器人完成這些任務(wù)是不可想象的。此外，該輕型機器人是專為人機協(xié)作而設(shè)計。
基于人類手臂設(shè)計
LBRiiwa有7個軸，基于人類手臂進行設(shè)計，能夠在適當(dāng)位置進行操作和柔順控制。再結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng)，使該輕型機器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸中都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器，因此LBRiiwa非常適合進行精細的連接工藝，并能允許使用簡單工具。該機器人重量輕，7軸，流線型設(shè)計，非常適合狹小的安裝環(huán)境，并能輕松集成至現(xiàn)有的生產(chǎn)系統(tǒng)中。LBRiiwa提供兩種有效載荷，分別為7公斤和14公斤。因而，庫卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效載荷輕型機器人的制造商。
LBRiiwa非常靈敏，并開啟了人機協(xié)作的新篇章（即人與機器人之間的直接協(xié)作）。它扮演著操作員“第三只手”的角色，可以與操作員直接協(xié)作，而無需使用安全護欄。它將操作員從辛苦且不符合人體工程學(xué)的任務(wù)中解放出來，例如將插頭插入車身中。因此，該輕型機器人可以用橡皮塞堵住車身上的孔。這種作業(yè)對于工人非常不方便而且姿勢很不舒服。同時，工人可以進行其它工作。該輕型機器人甚至可以在車輛內(nèi)部有限空間內(nèi)開展作業(yè)。例如，它可以在車輛內(nèi)部前后移動，完成螺絲擰緊作業(yè)。將LBRiiwa安裝在一個移動平臺上后，它就能在任何需要的位置提供支持。
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