技術(shù)頻道

基于Pro/E的三維機械設計與運動仿真

創(chuàng)新產(chǎn)品的開發(fā)與研制離不開先進的設計技術(shù),作為先進設計技術(shù)核心的CAD技術(shù)正從傳統(tǒng)CAD技術(shù)向現(xiàn)代CAD技術(shù)發(fā)展。

基于虛擬儀器的質(zhì)量檢測機器視覺系統(tǒng)的設計

本文論述了基于虛擬儀器技術(shù)的影像增強器質(zhì)量檢測機器視覺系統(tǒng)的設計思想和實現(xiàn)方案,并對系統(tǒng)設計時的技術(shù)特點進行了介紹

基于Gene8310的嵌入式家庭服務機器人

為了實現(xiàn)智能家庭服務機器人的人臉跟蹤、語音識別、自主移動、動作響應、遠程遙控等功能，采用了基于Gene8310的嵌入式設備系...

基于SERCOS總線的機器人分布式控制系統(tǒng)

SERCOS（Serial Real-time Communication System）總線是一種開放式的運動控制總線，其接口協(xié)議已經(jīng)成為用于開放式運動控制的...

模塊機器人及計算機輔助設計

本文利用新一代計算機輔助設計方法，開展模塊機器人的設計方法論和CAD系統(tǒng)的研究，旨在提出解決柔性加工系統(tǒng)的計算機輔助設計...

基于再制造的機器人電弧噴涂柔性快速成型技術(shù)初探

本文初步探討了機器人電弧噴涂柔性快速成型技術(shù)的組成、特點、工作過程以及路徑規(guī)劃方法，并對該技術(shù)今后的發(fā)展作了展望。

機器人焊接系統(tǒng)離線編程實例研究

為滿足焊接質(zhì)量的要求，對每·段都需要選擇其中一條焊縫進行機器人編程。

微動機器人的致動機理研究綜述

MEMS 是當前研究的一個熱點，微機器人對于發(fā)展MEMS 具有重要意義，也是MEMS 的一項不可缺少的內(nèi)容。

PRJ-Z型噴漿機器人的研制與開發(fā)

PJR - Z 型噴漿機器人是一種噴射混凝土的新型專用設備。介紹了其整體結(jié)構(gòu)、動作原理， 闡述了機器人液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)的總體...

基于計算機仿真的全景視覺鏡面設計

文章用反射鏡面設計的理論知識和計算機仿真，為實現(xiàn)應用于中型組足球競賽機器人全景視覺系統(tǒng)的反射鏡面的快速有效的設計，自...