技術頻道

自動駕駛大模型中常提的泛化能力是指什么

在討論自動駕駛大模型時，常會有幾個評價維度，如感知是否準確、決策是否穩(wěn)定、系統(tǒng)是否足夠魯棒，以及模型有沒有“泛化能力...

如何訓練好自動駕駛端到端模型？

最近有位小伙伴在后臺留言提問：端到端算法是怎樣訓練的？是模仿學習、強化學習和離線強化學習這三類嗎？其實端到端（end-to-...

自動駕駛中毫米波雷達到底有何作用？

自動駕駛汽車為了能夠更好地勘測到交通環(huán)境，需要多個感知硬件協(xié)同工作，由于各感知硬件的功能不同，在自動駕駛行業(yè)中被討論...

自動駕駛中的軌跡預測，到底是預測什么？

軌跡預測一直是自動駕駛中的重點，它可以讓自動駕駛汽車對未來的工作提前謀劃。所謂軌跡預測，簡單理解就是自動駕駛系統(tǒng)對道...

如何處理自動駕駛感知傳感器物理偏移問題？

車輛在道路上行駛，難免會因為車輛抖動、長期振動、路面顛簸、載荷變化、溫度變化，甚至維修、碰撞、重裝傳感器支架等原因，...

VLA能解決自動駕駛中的哪些問題？

很多從事自動駕駛的小伙伴應該對VLA這個概念已經(jīng)非常熟悉了。VLA即“Visual-Language-Action”（視覺—語言—動作）模型，它...

激光雷達傳感器在車輛防碰撞和安全預警中的應用方案

隨著汽車工業(yè)向智能化、網(wǎng)聯(lián)化轉型，車輛安全已從傳統(tǒng)被動防護升級為主動預警與干預的全鏈條保障體系。激光雷達(LiDAR)作為核...

自動駕駛為什么要重視軌跡預測？

談到自動駕駛，我們通常會更關注如傳感器與感知系統(tǒng)這類“看得見”的部分，以及如規(guī)劃與控制這類“怎么走”的部分。但其實在...

為什么毫米波雷達替代不了激光雷達

在自動駕駛系統(tǒng)的感知硬件中，激光雷達與車載攝像頭是眾多車企的核心選擇。但由于激光雷達成本高昂，且其探測的信息對于決策...

自動駕駛汽車如何確定自己的位置和所在車道!

我們平時開車時，判斷自己在哪條路、哪個車道，只需要看一眼導航、掃幾眼車道線、再聽聽提示就夠了。但對自動駕駛汽車來說，...